天行机械手基本使用细则.pptVIP

天行機械手操作手冊; 1.控制系统功能及规格 ; 1.控制系统功能及规格 ;1.功能鍵說明 (1) ;(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使用下列按鍵操作手動動作。;2019/12/24;2019/12/24;EMERGENCY STOP;2.5成品臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;2.6料頭臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;2019/12/24;2019/12/24;2019/12/24;2.7計時器定義： (1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下，才可設定或修改。 (2)在模式功能下設定計時或計數，必須按(ENRTER)及出現(記憶成功)，則修改才算完成。 (3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須修改數字及按(ENTR)鍵，控制器自動在下一循環完成記憶。 (4)計時器顯示如下： ;2.7.1計時器說明如下： (1)正副下：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后手臂下行。 (2)正進：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔前進。 (3)正退：成品臂引拔延遲，前動作完成后開始計時，計時完成后引拔后退， (3)正上：成品臂模內上行延遲，前動作完成后開始計時，計時后上行。 (4)正夾：成品臂夾延遲，前動作完成后開始計時，計時夾。 (5)正吸：成品臂吸延遲，前動作完成后開始計時，計時后放。 (6)正放：成品臂吸放延遲，前動作完成后開始計時，計時后側姿。 ;2.7.1計時器說明如下： (7)側姿：成品臂外鍘姿延遲，前動作完成后開始計時，計時后側姿。 回正：成品臂外回正延遲，前動作完成后開始計時，計時后回正。 (8)副進：料頭臂引拔進延遲，前動作完成后開始計時，計時后前進。 (9)副退：料頭臂引拔退延遲，前動作完成后開始計時，計時后后退。 (10)副上：料頭臂模內上行延遲，前動作完成后開始計時，計時后料頭臂上行。 (11)副夾：料頭臂夾延遲，前動作完成后開始計時， 計時后夾。 手臂外側下行：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成后開始計時，計時后下行。 ;2.7.1計時器說明如下： (11)手臂外側上行：成品臂及料頭臂上延遲，前動作完成后開始計時，計時后上行。 (12)正夾開：成品臂夾一開延遲(中??置料)。 A.設定橫出置料：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時后夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打開。 (13)副夾開：頭頭臂夾具開延遲(中途置料)。 A.設定橫出置實：橫出后，過置料安全位置(LS14)開始計時，計時后夾夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入后開始計時，計時后夾料頭治具打開。 (14)頂針：頂針延遲，開模完成后開始計時，計時后頂針頂出。 (15)噴霧:噴霧時間，當使用正臂(或雙臂)時，以正臂上行至定位后即噴霧，且開始計時，計時后后噴霧停止若單用副臂則以副臂上行定位后噴霧，計時后噴霧停止。 ;2.7.1計時器說明如下： (16)剪進：剪刀剪進延遲時間，計時后剪刀進。 (17)剪退：剪刀后退延遲時間。 (18)剪:剪刀動作延遲時間。 剪開：剪刀動作開延遲時間。 (19)輸送：機械手取物完成一循環動作后計時后輸送帶停，但須配合輸送帶計數器。 A.插入1 ON：成品臂插入延遲，前動作完成后開始計時，計時后插入1 Y24 ON B插入1 OF：成品臂插入延遲，前動作完成后開始計時，計時后插入1 Y24 OFF C插入2 ON：成品臂插入延遲，前動作完成后開始計時，計時后插入2 Y30 ON D插入2 OFF：成品臂插入延遲，前動作完成后開始計時后插入2 Y30 OFF ;2.8.1 計數器說明如下： (1)COUNTET定義： A運轉次數：在系統畫面下8位數，機械手每循環一次，計數1次，使用者不可調整。 B.設定模數(設定)：4位數，使用者設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止并警報。 C.現在模數(運轉)：4位數，當使用者設定完設定模數后，可將現在數歸零，此后一循即計數一次，達到設定模數之模數即警報，通知已達設定模數之模。 D噴霧：即噴霧計數輸入時，每隔設定噴霧一次。 E.輸送帶進：每隔設定模后，輸送帶動作。 ;3.2系統說明 1.控制電源開啟后，操作瑩幕顯示O頁。 2.系統內部測試，請稍候，若正常則操作瑩幕顯示1頁。 3.若按下緊急停止開關，則緊急停止，操作瑩幕顯示2頁。 ;3.2 系統說明 7.F1：自動-自動狀態，可設定運轉模式、更改時間計數、模具內容顯示、輸送帶設定、試模單循環操作，