计算机控制系统工程设计某些问题.pptVIP

* 8.3.2 抗干扰措施 6. 对干扰进行滤波 一般干扰的频率较高，对连续模拟控制系统而言，由于系统本身的低通特性，这些干扰对系统的影响会较小。 但对计算机控制系统，当高频信号与有用信号一起被采样时，将会使高频信号折叠到低频信号，严重影响系统的输出。 针对计算机控制系统，如果系统干扰比较严重，一般都应在采样开关之前加入模拟低通滤波器，对干扰加以衰减滤除。 在计算机内部，采用数字滤波器对进入计算机内的信号进行滤波。 * 8.3.3 干扰滤波技术 1. 模拟滤波器 在采样开关前加入适当的模拟滤波器（称为抗混迭滤波器或前置模拟低通滤波器），通常为简单的低通网络。 选取滤波器参数时，应尽量保证： 在系统频带内信号幅值变化比较平坦，在该频带外，信号幅值有较大的衰减，成为较陡峭衰减的形状。 * 8.3.3 干扰滤波技术 2. 数字滤波 利用程序实现的滤波。只需根据滤波算法编制相应的程序即可达到目的。 1) 平均值滤波 在一个采样周期中，对信号y连续进行m次采样，并对其取算术平均值，作为本采样周期内的滤波器输出。 还可以在平均算法中给各次采样值不同的权重系数，此时滤波算法为： 通常取 满足 * 8.3.3 干扰滤波技术 2) 中值滤波 在一个采样周期中，将信号的连续次（一般取奇数,）采样值进行排序，取其中间值作为本采样周期内的滤波器输出。一般m越大滤波效果越好， 但延滞增大。 中值滤波对缓