CN103356136A优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103356136A* *CN103356136A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103356136 A (10)申请公布号 CN 103356136 A (43)申请公布日 2013.10.23 (21)申请号 201310312567.8 (22)申请日 2013.07.24 (71)申请人 莱克电气股份有限公司 地址 215009 江苏省苏州市新区向阳路1 号 (72)发明人 倪祖根 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 范晴 (51)Int.Cl. A47L 9/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 权利要求书1 页 说明书6 页 附图3 页 (54)发明名称 优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法 (57)摘要 本发明公开了一种优化机器人吸尘器充电回 归对接位置的方法，其中，用于对机器人吸尘器进 行充电的充电座向外发出信号区域半圆形的防撞 信号与信号区域呈扇形的引导信号，当机器人回 归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间 差t ≤10s，则机器人后退一段距离d 并重启对接 程序；若t ＞10s 时则按照正常情况对接。本发明 根据机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信 号之间的时间差调整机器人吸尘器的位置，使得 吸尘器能够快速完成充电回归动作，进而提高吸 尘器的工作效率。 A A 6 6 3 3 1 1 6 6 5 5 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103356136 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，用于对机器人吸尘器进行充电的 充电座向外发出信号区域半圆形的防撞信号与信号区域呈扇形的引导信号，其特征在于， 当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t ≤10s，则机器人后退一 段距离d 并重启对接程序；若t ＞10s 时则按照正常情况对接。 2. 根据权利要求1 所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于， 当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t ≤10s，则机器人后退距 离d 的范围是10cm ≤d ≤100cm。 3. 根据权利要求1 所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于， 充电座上发出防撞信号的发射器与发出引导信号的发射器位于不同方向，呈扇形的引导信 号将半圆形的防撞信号区域分为左右两侧区域。 4. 根据权利要求1 所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于， 充电座所发出的半圆形的防撞信号的半径R 为0.2m 到1.0m。 2 2 CN 103356136 A 说 明 书 1/6 页 优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法 技术领域 [0001] 本发明涉及机器人吸尘器领域，具体涉及一种优化机器人吸尘器充电回