双闭环h桥直流逆调速系统.pptVIP

电枢电动势：E=Un-In=49.14 理想空载转速：n0=nN+rIn/Ce=1593.36 Ce=E/Nn=0.0339 GD2=4gJ=0.029 Cm=30Ce/π=0.324 =l/R=5×10-4=0.5ms Tm=GD2R/375CeCn=0.0289 Ud0=Un=54v ?=2ρ-1=0.75×2-1=0.5 Us=n0Ce/?=108 稳态参数计算 调节器设计 电流环节设计 a．选择电流调节器结构 根据设计要求电流超调量，并保证稳态电流无差，可按典型I型系统设计电流调节器。电流控制。电流环控制对象是双惯性型的,所以把电流调节器设计成PI型的，其传递函数为 式中 电流调节器的比例系数； 电流调节器的超前时间常数 b．计算电流调节器参数 电流环小时间之和按小时间常数近似处理： 阻尼比： 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 双闭环H桥可逆直 　　　　　　 流脉宽调速系统设计与分析 调速控制系统设计 1 电源及操作系统设计（简） 2 双闭环调节器电路设计 3 仿真模型 4 参数计算与计算机仿真 5 Tab