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基于模糊集合论的信息融合技术 万 江 文 模糊集合论基础 基于扩张原则的多传感器信息融合 基于模糊逻辑的多传感器信息融合 基于模糊积分的多分类器信息融合 基于可能性理论的信息融合 主要内容 2 1. 模糊数学基础 用数学的眼光看世界，可把我们身边的现象划分为： 4.1 模糊集合论基础 3 风的强弱 人的胖瘦 年龄大小 个子高低 模糊现象普遍存在 4.1 模糊集合论基础 4 经典集合理论：一个元素和某一集合之间的关系是“属于”或“不属于”；强调“非此即彼”的关系。 特点：具有精确的边界，强调精确性。 经典集合对温度的定义 模糊集合理论：用“隶属度”来表示的；强调“亦此亦彼”的关系。 特点：具有模糊、平滑的边界，强调模糊性。 模糊集合对温度的定义 集合是现代数学的基础概念；模糊集合是集合的发展，是模糊数学的基础 4.1 模糊集合论基础 5 模糊集合：如果X是对象x的集合，则将X的模糊集合A定义为有序对的集合，即 其中：X称为论域， 称为模糊集A的隶属函数。 隶属函数具有主观性，来源于个人感受和表达抽象概念上的差异，与随机性无关。 （1）模糊集合 4.1 模糊集合论基础 6 （2）模糊集合的表达方式 (一)当论域X为有限（可数）集 合{x1,x2,…,xn}时: （1）Zadeh表示法： （2）序偶表示法： （3）向量表示法： 4.1 模糊集合论基础 7 (二)当论域 X 为连续集时: Zadeh表示法： 式中：Σ 和 ∫ 表示论域U中各个元素u与隶属度μA(x)的对应关系，并不是求和与积分。 例 设论域为年龄X=[0，200]，Zadeh给出了“年青”A这个模糊集表示如下： 4.1 模糊集合论基础 8 （3）模糊集合的运算 两个模糊集合间的运算，实际上是逐点对隶属度作相应的运算。设A，B，C和 都为论域X上的模糊子集。 ①相等： ②包含： ③并： 4.1 模糊集合论基础 9 ④交： ⑤补： 4.1 模糊集合论基础 10 （3）模糊集合的运算(续) 4.1 模糊集合论基础 11 ①幂等律 ②交换律 ③结合律 ④吸收律 模糊集合的交、并、余运算具有如下性质： 4.1 模糊集合论基础 12 （4）隶属函数的参数化 一维隶属函数： 高斯型 钟形 4.1 模糊集合论基础 13 钟形隶属函数参数改变对其形状的影响： 调节c和a，可以改变隶属函数的中心和宽度；用b控制隶属函数交叉点上的斜率。 4.1 模糊集合论基础 14 （5）模糊集合与普通集合的相互转化 定义1：设 为论域U上的模糊子集，对任意 ， 的 隶属度达到或超过 的元素的集合（普通集合）为 称 为 的 截集。 可以证明，截集满足 此外，若 为模糊数，则 ，即模糊数的截集 为实数轴的一个闭区间。 4.1 模糊集合论基础 15 （5）模糊集合与普通集合的相互转化 定理1（分解定理）: 设 A 为论域U上的一个模糊子集， 为 A 的 截集， 模糊子集 为 与 的“乘积”, 其隶属函数定义为 则 A 可以分解为 4.1 模糊集合论基础 16 （5）模糊集合与普通集合的相互转化 定义（扩张原则） 设 , A 是论域U上任一的普通集合， 给定论域U上任一模糊子集 ， 的扩张 为 为 的映射，是论域V上的一个模糊子集，其隶属度为 由扩张原则可知，如果 为单值映射，则 与 对应元 素的隶属度保持不变，否则，像的隶属度取原像的隶属度的最大值。 4.1 模糊集合论基础 17 模糊关系表示两个以上集合元素之间关联、交互或互联存在或不存在的程度。 令X和Y是两个论域，则模糊关系R(X,Y)是X ×Y空间中的模糊集合，可表示为 式中： ×为直接积算符。该式称作X ×Y的二元模糊关系， 实际上就是一个二维的隶属函数。 （6）模糊关系 4.1 模糊集合论基础 18 例：如果 , ，则模糊关系的隶属函数定义为 例：X=(3,4,5), Y=(3,4,5,6,7), 模糊关系表示为关系矩阵， 4.1 模糊集合论基础 19 （7）模糊关系的运算 1 基本运算 对任意 , 定义 （1）R与S的并，即 （2）R与S的交，即 （3）R的补，即 （4）R与S相等，即 （5）S包含R，即 4.1 模糊集合论基础 20 4.1 模糊集合论基础 模糊