89c51单片机c语言编写的pwm程序.docx

89c51 单片机 C 语言编写的 PWM程序 PWM, 单片机 , C语言 , 程序 , 编写 分享到： 新浪微博 QQ空间 开心网 人人网 说明：本程序使用 STC89C52RC单片机， 22.1184MHz 晶振，要使用本程序需要自己修改， 我是用来控制直流电机的，外接了 L298 驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢 ^_^ #include "reg52.H" #include "MyType.h" //=============L298 端口定义 =============== sbit ENA = P3^6; // 左轮驱动使能 sbit IN1 = P0^3; // 左轮黑线（ - ） sbit IN2 = P0^4; // 左轮红线（ +） sbit IN3 = P0^5; // 右轮红线（ - ） sbit IN4 = P0^6; // 右轮黑线（ +) sbit ENB = P3^7; // 右轮驱动使能 //=============PWM================ #define PWM_COUST 100 //PWM 细分等份 uchar MOTO_speed1; // 左边电机转速 uchar MOTO_speed2; // 右边电机转速 uchar PWM_abs1; // 左边电机取绝对值后占空比 uchar PWM_abs2; // 左边电机取绝对值后占空比 uchar PWM_var1=20; // 左边电机直走速度 （不同的电机，此参数不同） uchar PWM_var2=20; // 右边电机直走速度 uchar PWMAnd = 0; //PWM 自增变量 /****************************************************************** 名称：  motor(char speed1,char speed2)  ； 功能：同时调节电机的转速 参数： speed1 ：电机  1 的  PWM值； speed2 ：电机  2 的  PWM值 speed>0.  正转；  speed<0.  反转（  -100~100 ） 调用：  extern int abs(int val);  取绝对值 返回： /******************************************************************/ void motor(char speed1,char speed2) { //============== 左边电机 ============= if (speed1>0) { IN1 =0;IN2 =1;// 正转 } else if (speed1<0) { IN1 =1;IN2 =0;// 反转 } //============== 右边电机 ============= if (speed2>0) { IN3 =1;IN4 =0;// 正转 } else if (speed2<0) { IN3 =0;IN4 =1;// 反转 } } /****************************************************************** 名称： motor_PWM()； 功能： PWM占空比输出 参数：无 调用：无 返回：无 /******************************************************************/ void motor_PWM () { uchar PWM_abs1; uchar PWM_abs2; PWM_abs1=MOTO_speed1; PWM_abs2=MOTO_speed2; if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA=1; // 左边电机占空比输出 else ENA=0; if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1; // 右边电机占空比输出 else ENB=0; if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0; //PWM计数清零 else PWMAnd+=1; } /****************************************************************** 名称： void TIME_Init () ； 功能：定时器初始化 指令： 调用：无 返回：无 /******************************************************************/ void TIME_Init () { //========= 定时器 T2 初始化 PWM====