CN104887461A一种外骨骼机器人的助行下肢.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 104887461 A (10)申请公布号 (43)申请公布日2015.09.09 (43)申请公布日 (21)申请号 201510311272.8 (22)申请日 2015.06.09 (71)申请人 电子科技大学 地址 610041 四川省成都市高新区（西区）西 源大道2006号 (72)发明人 邱静 陈启明 潘有缘 程洪 张良伟 (74)专利代理机构 成都金英专利代理事务所 (普通合伙) 51218 代理人 袁英 (51)Int.Cl.