工业机器人工厂机械传动部分.pptVIP

南京熊猫电子装备限公司熊猫机器人 主讲: 张亚 二〇一五年七月十一日 本培训内容解释权归南京熊猫电子装备所有 主要内容 1、工业机器人的历史背景及应用的多样化 2、焊接机器人及系统特征 3、焊接机器人结构及传动设计 4、外部轴和变位机 一、工业机器人的历史背景和应用的多样化 机器人定义 美国工业协会（RIA）：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机器手。这个定义实际上针对的是工业机器人。 日本工业机器人协会（JIRA）：机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，他能通过自动化的动作代替人类劳动。 日本著名学者加藤一郎：机器人三要素 1、具有脑、手、脚等要素的个体；2、具有非接触传感器和接触传感器。3、具有用于平衡和定位的传感器。 机器人三大特征：拟人功能，可编程，通用性 机器人分类 第一代机器人：能试教-再现的工业机器人 第二代机器人：可感知周围环境，进行反馈控制。 第三代机器人：智能机器人，能够逻辑推断、判断、决策等 第四代机器人：情感类机器人，具有人类情感。 工业机器人历史背景 1962年：美国研制出第一台工业机器人 1965年：美国使用第一台点焊机器人 1984年：全世界机器人使用量8万台 1998年：美国拥有8万台，德国拥有7万台，分别占世界机器人总数的 15