第1章 现代仿真术--概述.pptVIP

系统、模型、仿真三者之间的关系 系统是研究的对象 模型是系统的抽象 仿真是对模型的实验 传统上： “系统建模”――系统辨识技术范畴 “仿真建模”――即针对不同形式的系统模型研究其求解算法 “仿真实验”――检验（Verification）―“仿真程序”的检验 致效（Validation）―将仿真结果与实际系统的行为进行比较 系 统 模 型 计算机仿真 系统建模 仿真实验 仿真建模 计算机仿真三要素及三个基本活动 系统、模型、仿真三者之间的关系(续) 2仿真技术的应用 2.1 仿真技术在系统设计中的应用 新系统设计：提供了强有力的工具 在可行性论证阶段，进行定量比较，为系统设计打下坚实的基础 在系统设计阶段，进行模型实验、模型简化并进行优化设计 系统改造设计：涉及新的设备、部件或控制装置 利用仿真技术进行分系统实验，即一部分采用实际部件，另一部分采用模型，避免由于新的子系统的投入可能造成对原系统的破坏或影响，大大缩短开工周期，提高系统投入的一次成功率 2.2仿真技术在系统分析中的应用 在真实系统上进行试验 在真实系统上试验会破坏系统的正常运行； 难以按预期的要求改变参数，或者得不到所需要的试验条件； 很难保证每次的操作条件相同，难以对试验结果做出正确的判断； 难以复原； 试验时间太长、费用太大或者有危险等 (1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 仿真技术在系统分析中的应用(续) 一个系统的离散的还是连续的，实质上指的是描述该系统的模型是离散的还是连续的。根据研究的目的不同，同一个客观系统可以在一种场合用离散模型描述，这时它是离散事件系统，而在另一种场合用连续模型描述，这时它是连续系统。 2.3仿真在教育与训练中的应用 训练仿真系统 利用计算机并通过运动设备、操纵设备、显示设备、仪器仪表等复现所模拟的对象行为，并产生与之适应的环境，从而成为训练操纵、控制或管理这类对象的人员的系统。 三大类： 载体操纵型 这是与运载工具有关的仿真系统，航空、航天、航海、地面运载工具，以训练驾驶员的操纵技术为主要目的。 过程控制型 用于训练各种工厂的运行操作人员，如电厂、化工厂、核电站、电力网等 博弈决策型 企业管理人员（厂长、经理）， 交通管制人员（火车调度、航空管制、港口管制、城市交通指挥等）， 军事指挥人员（空战、海战、电子战等）。 飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 陀螺 控制器 机体 给定航向 实际航向 管理部门 用户订单 原材料 产品 采购部门 制造部门 装配部门 销售部门 2.4仿真在产品开发及制造过程中的应用 虚拟现实技术：在虚拟环境中，模仿人的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 虚拟现实技术与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。 基于Internet的虚拟现实在各行各业有着广泛的应用，例如房地产、旅游、购物、气象、公安、消防、教育、科研、商业、金融、海洋、农业、娱乐等方面。 虚拟制造（Virtual Manufacturing） 是实际制造在计算机上的本质实现，是仿真技术以制造过程为对象的全方位的应用。 典型例子――波音777 其整机设计、部件测试、整机装配以及各种环境下的试飞均是在计算机上完成的，使其开发周期从过去8年时间缩短到5年 虚拟厂房 虚拟生产线 Source: Columbia University Augmented Navigation in a natural environment: Mobile AR 廖胜辉lsh@csu.edu.cn 第1章 概 述 几个例子： 1、加加林遇难新说 1968年3月27日 加加林遇难 1988年1月18日 塔斯社报道（参考消息1月28日） “当天清晨，一批前苏联宇航员前往莫斯科郊外的契卡洛夫斯基航天场进行米格-15歼击机的飞行训练。在几名宇航员中，加加林第一个驾机起飞，与他一起驾驶这架飞机的人是他的飞行教官、航空团副团长弗拉基米尔·谢廖金。加加林和