有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的设计方法.ppt

第四章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法   §4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性    3. h(n)奇对称，N为奇数，h(n)=-h(N-1-n)    四种线性相位FIR滤波器 小结：    §4.2 窗口设计法（时域） 设计步骤： 一.矩形窗口法        ??过渡带宽At阻带最小衰减 根据计算出来的h(n)可以发现,h(n)不满足线性相位的条件: h(n)=h(N-1-n) 或 h(n)=-h(N-1-n) 系统为非线性相位系统. 与之对应的相位曲线如下: §4.3 频率采样法 逼近误差    二.设计方法 三、?约束条件  因此，Hk 也必须满足奇对称性： 相位关系同上， 其它两种线性相位FIR数字滤波器的设计，同样也要满足幅度与相位的约束条件。?    §4.4 FIR数字滤波器的最优化设计      例如，希望在固定 M, ?c, ?r 的情况下逼近一个低通滤波器，这时有  三.雷米兹（Remez）算法  有一些估算公式可用于决定最佳滤波器长度N： §4.5 IIR与FIR数字滤器的比较 小结： 频率采样设计法优点： ①???直接从频域进行设计，物理概念清楚，直观方便； ②?适合于窄带滤波器设计，这时频率响应只有少数几个非零值。 典型应用：用一串窄带滤波器组成多卜勒雷达接收机，覆盖不同的频段，多卜勒频偏可反映被测目标的运动速度； 缺点：截止频率难以控制。 因频率取样点都局限在2π/N的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制，比较死板。 充分加大N，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。 前面介绍了FIR数字滤波器的两种逼近设计方法，即窗口法（时域逼近法）和频率采样法（频域逼近法），用这两种方法设计出的滤波器的频率特性都是在不同意义上对给定理想频率特性Hd(ejω)的逼近。 说到逼近，就有一个逼近得好坏的问题，对“好”“坏”的恒量标准不同，也会得出不同的结论，我们前面讲过的窗口法和频率采样法都是先给出逼近方法，所需变量，然后再讨论其逼近特性，如果反过来要求在某种准则下设计滤波器各参数，以获取最优的结果，这就引出了最优化设计的概念，最优化设计一般需要大量的计算，所以一般需要依靠计算机进行辅助设计。 最优化设计的前提是最优准则的确定，在FIR滤波器最优化设计中，常用的准则有 ①最小均方误差准则 ②最大误差最小化准则。 1)??均方误差最小化准则， 若以E(ejω)表示逼近误差，则 那么均方误差为 均方误差最小准则就是选择一组时域采样值，以使均方误差 ，这一方法注重的是在整个-π～π频率区间内总误差的全局最小，但不能保证局部频率点的性能，有些频率点可能会有较大的误差，对于窗口法FIR滤波器设计，因采用有限项的h(n)逼近理想的hd(n)，所以其逼近误差为： 如果采用矩形窗 则有 可以证明，这是一个最小均方误差。 所以，矩形窗窗口设计法是一个最小均方误差FIR设计，根据前面的讨论，我们知道其优点是过渡带较窄，缺点是局部点误差大,或者说误差分布不均匀。 2)??最大误差最小化准则（也叫最佳一致逼近准则） 表示为 其中F是根据要求预先给定的一个频率取值范围，可以是通带，也可以是阻带。最佳一致逼近即选择N个频率采样值 （ 或时域 h(n) 值 ），在给定频带范围内使频响的最大逼近误差达到最小。也叫等波纹逼近。 优点：可保证局部频率点的性能也是最优的，误差分布均匀， 相同指标下，可用最少的阶数达到最佳化。 例如，我们提到的频率采样最优化设计，它是从已知的采样点数N、预定的一组频率取样和已知的一组可变的频率取样（即过渡带取样）出发，利用迭代法（或解析法）得到具有最小的阻带最大逼近误差（即最大的阻带最小衰减）的FIR滤波器。但它只是通过改变过渡带的一个或几个采样值来调整滤波器特性。如果所有频率采样值（或FIR时域序列h(m)）都可调整，显然，滤波器的性能可得到进一步提高。 低通滤波器的误差分配 切比雪夫最佳一致逼近 如图，用等波纹逼近法设计滤波器需要确定五个参数： M、ωc、ω