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北京交通大学2016数学建模竞赛模拟题目： 桥面车辆拥堵问题 交通拥堵在一些经济活动活跃的地区是经常发生的。在交通拥堵的时段，行走在道路上的车辆行走非常缓慢（见图片），时常伴随着车辆事故的发生。在交通拥堵中，出现在桥面上的交通拥堵还是具有危险性的拥堵，因为它可能还会由于大量汽车同时停留在桥上，导致桥梁断裂的恶性事故发生。此外，一些桥梁由于有上下坡，当拥堵发生时，缓慢运行在桥面上的车辆还会出现诸如“溜车”类的事故。 为解决桥面上的拥堵问题，有人提出了在大桥起始端设置停车线并用信号灯控制车辆进入桥面的阻断式限流法，该方法的核心是桥面上任何时刻不发生停车等候的情况且桥面上车流运行通畅。信号灯只有红绿2种信号，红灯停绿灯行，具体方案为： 当进入桥面的平均车速小于20 km/h时，认为交通进入拥堵状态，大桥开始拥堵时段管理模式，此时开启大桥信号灯红灯模式截停后面的来车进入桥面； 观察已经进入桥面车辆，当运行在桥面上最后一辆车通过大桥时，起始端的绿灯信号开启让车辆进入桥面行走；此时行走在桥面上车辆的最大限速为60 km/h； 当进入桥面的第一辆车到达桥面末端时，信号灯又变为红灯截停车辆进入。 大桥红绿灯的控制按如上2、3方式交替进行，直至检测当进入桥面的平均车速大于30km/h时，关闭大桥拥堵管理模式。 请同学们解决如下问题： 假设有桥面长100米，桥的两端各有1公里的一个总长为2100米的