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精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第11章 机械的平衡 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.2 刚性转子的平衡设计 11.3 刚性转子的平衡试验 11.4 挠性转子平衡简介 11.5 平面机构的平衡设计 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 （2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转子平衡。 1)转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件。 （1）刚性转子的平衡： 作转速低于一阶临界转速的转子平衡。 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 2) 机构的平衡 机构的平衡：一般是指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡。 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 11.1.2 机械平衡的方法 2) 平衡试验? 1) 平衡设计 在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力。 平衡试验：通过试验的方法加以平衡。 平衡设计的机械：理论上达到平衡 不平衡现象：达不到原来的设计要求 制造不精确 材料不均匀 安装不准确 11.2 刚性转子的平衡设计 若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性力的影响。 转子的平衡设计: 在转子的设计阶段，尤其是在