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Chapter 1 Brief Introduction
1.1 Product brief introduction
交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
From the 1980’s, AC Servo technology have been developed and performance improved, nowadays widely apply to automation area, such as
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
SDXXX series is our newly researched and developed generation of AC Servo drive, which with core arithmetic element of IRMCK201, complicated programmable device of EPLD and Mitsubishi intelligent power mode, have advantages of high integration density, small size, fast response speed, perfect protection, high reliability etc. Applicable to automatic industry control area, like high-precision numerical control machine, automatic production line, machine manufacture etc.
与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点:
Comparing to former drive system, SDXXX AC Servo System has such advantages below
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
Servo drives provide electrical outputs to servo motors in Semi-Closed loop motion control systems which use positional feedbacks to servo drive.
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
Speed ratio is 1:5000, from low speed to high speed, all have steady torque characteristics.
伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。
Servo motor can reach to maximum speed 5000rpm, turning positioning accuracy 1/10000r (PS:Different model of motor have different maximum speed)。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置,以适应不同的要求。
By modifying parameters can adjust settings of operation mode and characteristics, to meet different requirements.
改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。
Improved space vector control algorithm can produce larger torque than normal SPWM, and less noise.
高达3 倍的过载能力,带负载能力强。
With triple overload capacity, strong load capacity.
完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。
Perfect functional protection of over current, over voltage, under voltage and coder fa
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