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3.1 概述
3.2 应用与分类
3.3 从动件的常用运动规律
3.4 凸轮轮廓的绘制
;3.1 概述;凸轮机构;;分度转位机构;自动送料机构;3.2.2 凸轮机构的分类 ;移动凸轮
回转半径无限大，凸轮作往复移动;4、曲面凸轮;1、力锁合的凸轮机构;2、几何锁合的凸轮机构; 1、尖顶从动件;2、摆动从动件凸轮机构;平底从动件;;知识扩展：平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 ;凸轮机构的运动过程; 1、基圆——以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径
2、推程、推程运动角
3、远休、远休止角
4、回程、回程运动角
5、近休、近休止角
6、行程——从动杆在推程或回程中移动的距离h
7、位移线图——描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形
推程→远休→回程→近休→推程; 从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可以用从动件的位移线图来表示。由于大多数凸轮作等速转动，转角与时间成正比，因此横坐标也代表时间t ;;3.3 常用的从动件运动规律;柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变
（适用于中速场合） ; 由加速度线图可知：这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击。但当加速度曲线保持连续时，这种规律的运动就能避免冲击。 ;正弦加速度运动;等速运动——刚性冲击——低速轻载
等加速-等减速运动——柔性冲击——中速轻载
余弦加速度运动——柔性冲击——中速
正弦加速度运动——无冲击——高速; 从动件运动规律的选择;3.3.1 反转法原理 ;?;3.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 ;d.将A0、A1、A2、…连成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓。 ;摆动从动件盘形凸轮机构 ;3.3.3 凸轮轮廓的加工方法 ;凸轮的设计
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