KRC4系统安装及零点试校.pdfVIP

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2020-01-09 发布于河北
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KRC4系统安装及零点试校.pdf

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机器人系统安装及零点试校所需工具系统U盘专家系统U盘 BIOS升级U盘 EMD 机器人控制柜连线电源线机器人电缆编码器线 KCP线机器人连线电源线编码器线 1.升级主板BIOS 插入BIOS U盘，开机，观察U 盘指示灯，先闪，后常亮，之后快闪，最后灯不亮，把U盘拔出，这时更新完成。关机。 2 .安装系统 插入有系统镜像文件的U盘，开机，观察控制柜上的6 个指示灯，6个灯全亮时，说明镜像完成，这时可以拔出U盘，等待系统进入操作界面。 镜像做好之后，系统会自动进入操作界面，这时会有两个德语的选项，选择左边这个（CLONNING），等待大概一分钟，关机。（注意：操作界面一定要等到有S,O,R出现再做CLONNING） 3.进入系统 4.选择语言选择语言选择简体中文 5.进入专家模式进入用户组登陆 6.配置更改选择C盘 /krc/roboter /config/user /common/m odule_interb us.xml 把module active=true改为false,保存。选择C盘 /krc/roboter/