单元一 工业机器人弧焊工作站的认识教材.pptVIP

《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元一 工业机器人弧焊工作站的认识 工作任务描述: 通过工业机器人弧焊工作站布置图，认识工业机器人弧焊工作站。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。 2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。 3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。 工业机器人弧焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用焊接机器人完成电弧焊接过程。工业机器人弧焊工作站除了弧焊机器人外，还包括焊接系统和变位机系统等各种焊接附属装置。 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 知识准备 1．焊接任务及工艺要求 工业机器人弧焊工作站的工作任务是将钢管焊接在底板上，材料形状如图所示。 a）钢管 b）底板 焊接材料形状 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 知识准备 1．焊接任务及工艺要求 焊接工艺见表 焊接工艺 1) 焊前准备：在坡口及坡口边缘各20mm范围内，将油、污、锈、垢、氧化皮清除，直至呈现金属光泽； 2) 焊缝表面无裂纹、气孔及咬边等缺陷为合格； 3) 焊缝余高：e1≤1.5mm； 焊接技术要求 13～15 13～16 35～45 22～26 110～150 直流正接 ER50