井眼轨道设计与轨迹控制上课讲义.ppt

井眼轨道设计与轨迹控制;重点： 1、井眼轨迹的概念； 2、井斜角和井斜方位角的概念； 3、井眼轨迹的表示方法； 4、井眼轨迹的参数计算； 5、常用的防斜与纠斜钻具组合； 6、定向井轨道设计方法； 7、装置角、装置方位角与反扭角的概念； 8、井眼轨迹控制方法。 难点： 1、装置角的概念； 2、定向井轨道设计方法； 3、井眼轨迹控制计算 。 ;概 述 ;二维 ;地面环境条件限制;地下地质条件要求 ;处理井下事故 ;;第一节 井眼轨迹的基本概念 ;; 2.井斜角(α)： 指井眼方向线与重力线之间的夹角。单位为度(°)。 井眼方向线： 过井眼轴线上某测点作 井眼轴线的切线，该切线向 井眼前进方向延伸的部分称 为井眼方向线。 井斜角增量( Δα )： 下测点井斜角与上测点 井斜角之差。 Δα＝αB－αA ;3. 井斜方位角φ（井眼方位角、方位角）： 在水平投影图上，以正 北方位线为始边，顺时针方 向旋转到井眼方位线上所转 过的角度。 井眼方位线（井斜方位线）： 某测点处的井眼方向线 在水平面上的投影。 井斜方位角增量Δφ ： 上下测点的井斜方位角之差。 Δφ ＝φB－φA 井斜方位角的变化范围：0～360° 。;3.井斜方位角φ： 井斜方位角的另一种表示方式： 象限角：指井斜方位线与 正北方位线或与正南方位 线之间的夹角。 象限角的变化范围：0～90之间。 磁偏角：磁北方位与正北方位 之间的夹角。 磁偏角校正： 真方位角＝磁方位角＋东磁偏角 真方位角＝磁方位角－西磁偏角 ;二．轨迹的计算参数 由基本参数计算得到的参数。 1.垂直深度Ｄ（垂深）： 轨迹上某点至井口所在水平面的距离。垂深增量称为垂增（ΔＤ）。 2.水平投影长度Lp（水平长度、平长）： 井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影，即井深在水平面上的投影长度。水平长度的增量称为平增（ΔL）。 3. 水平位移Ｓ（平移）： 轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离（或：在水平投影面上，轨迹上某点至井口的距离）。 平移方位线：在水平投影面上，井口至轨迹上某点的连线。国外将水平位移称作闭合距。我国将完钻时的水平位移称为闭合距。;;4. 平移方位角θ ： 平移方位线所在的方位角。国外，将平移方位角称作闭合方位角。国内，指完钻时的平移方位角为闭合方位角。 5. Ｎ坐标和Ｅ坐标： 南北坐标轴，以正北方向为正；东西坐标轴，以正东方向为正。 6. 视平移Ｖ： 水平位移在 设计方位线上的 投影长度。 ;7. 井眼曲率K（“狗腿严重度”、“全角变化率”）： 指井眼轨迹曲线的曲率。平均曲率：Kc=30γ/ΔDm “狗腿角”或“全角变化”（γ）：上、下二测点的两条方向线之间的夹角(空间夹角)。 狗腿角的计算： (1)Lubinski公式： cosγ=cosαA·cosαB+sinαA·sinαB·cos(φB-φA) 钻井行业标准计算公式： γ=(Δα2+Δφ2·sin2αc)0.5 αc=(αA+αB)/2 γ——该测段的狗腿角，(°)； Ｋc——该测段的平均井眼曲率，(°)/30m； αc——该测段的平均井斜角，（°）。 ;三．井眼轨迹的图示法 对一条空间曲线可以有不同的表示方法。 (一)三维坐标法： (二)投影图示法：垂直投影图+水平投影图 不能反映出真实的井深和井斜角。 (三)柱面图示法：垂直剖面图（柱面展开图）+水平投影图 柱面：设想经过井眼轨迹上每一个点作一条铅垂线，所有这些铅垂线构成的曲面称为柱面。将柱面展平，就形成了垂直剖面图。 可以反映出真实的井身参数，如：井深、井斜角、垂深； 作图简便。 ;;１．水平投影图 投影面：水平面 坐标系：以井口为原点、Ｎ坐标轴、Ｅ坐标轴。 表达的参数：Ｎ坐标值、Ｅ坐标值、水平位移S、 水平长度Lp、闭合距、井斜方位角φ、 平移方位角θ、闭合方位角。 ２．垂直投影图 投影面：过设计方位线的铅垂面，即井口和目标点所在 的铅垂面。 坐标系：原点（井口）、横坐标（视平移）、纵坐标（垂深） 表达的参数：垂深D、视平移V、井斜的增减趋势。; 3．垂直剖面图 垂直剖面：过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。 坐标系：原点（井口）、横坐标（水平长度）、 纵坐标（垂深） 表达的参数：垂深D、水平长度Lp、井深Dm、井斜角α