五章频率响应法说课讲解.pptVIP

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2020-01-11 发布于天津
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五章频率响应法说课讲解.ppt

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第五章频率响应法 ;A(ω) 称为幅频特性，φ(ω)称为相频特性。二者统称为频率特性 (frequency response characteristics) 。;数学本质; 幅相曲线(magnitude and phase diagram) ：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个相频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线(即极坐标图)。;比例环节的频率特性是G(jω)=K，幅相曲线如下图。;;ω1/T, L(ω)≈-20lg1=0 ω1/T, L(ω)≈-20lgωT ;G(s)=Ts+1， ;ωωn 时 L(ω)≈0 ωωn 时 L(ω)≈-40lgω/ωn=-40(lg ω-lgωn);;二阶微分环节;5.2.2 开环幅相曲线的绘制;20 ;已知系统开环传递函数为;5.2.3 最小相角系统和非最小相角系统的区别; 已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线，求开环传递函数。;5.3 奈奎斯特判据 ;例5.4 判断以下系统的闭环稳定性。;;对数频率稳定判据;其中，ωg为相角交界频率。其定义的含义：如果系统的开环传递系数增大到原来的h倍，则系统处于临界稳定状态。;5.5 闭环频率特性 ;本章作业