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* * 空间谱估计唯一的依据是基于对阵列协方差特性的分析,阵列的协方差矩阵为: 对其进行特征分解,若S是由K个独立的信号源组成,则可得到K个大特征值;但是当有某些信号源是相干时,这些相干信号就合并成一个信号,从而使到达阵列的独立源数目减少。此时造成的结果就是某些相干源的方向矢量将不正交于噪声子空间,在空间谱曲线上将不出现峰值,因此会出现谱估计的漏报。 第六章 相干源高分辨处理 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 若 ,其中 为常数。 称 和 为完全相关或相干。 § 6.1 相关性 随机变量 , 相关系数 ,称 和 不相关。 称 和 相关。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 对多径传播,各径分量之间是否相干取决于信号带宽。 若延迟时间 大于相干时间 ( ),则不相干。 例:多径传播(如图6.1) 图6.1 如果是窄带信号 此时 和 相干。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 信号功率 § 6.2 相干源问题 以 为例 阵列信号 阵列相关矩阵 当 , 秩为1,秩亏损。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 对任意的 ,如果 个信号源完全相关(相干),则 的秩为1。 当 (相干源),即 :称为广义阵列流形或广义导向矢量,不对应某个DOA。 若无噪声: 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 § 6.3空间平滑法 N N元等距线阵 分成L个M元子阵 (如图6.2) 全阵时: 其中导向矢量 1 2 3 M M+1 1 2 图6.2 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 第一个子阵: 其中导向矢量 第二个子阵: 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 若 (相干源),则采用这种方法后破坏了相关性。 通过多个子阵,每个子阵相当于空间平移,多出的旋转因子归并到信号包络 [不同信号由于方向不同,旋转因子不同],然后将各子阵数据在相关域平均。 第L个子阵: 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 第一个子阵: 第二个子阵: 第L个子阵: 空间平滑: 用此式进行EVD,采用Music实现DOA估计。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 如果 无全零行,对角矩阵 的对角元素不两两相等, 可以严格证明: 则 其中 是 的秩, 是 的维数 可见最坏情况 ,当 , 直观上,平滑次数L越大越好,平滑去相关越好,但是此时M减小,分辨的信源数减小,从而造成孔径的损失。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 来波方向: § 6.4空间平滑去相关性性能分析 在相干源情况: 不满秩,空间平滑得到的 为满秩。 另一种极端情况, 个不相关源,则 的非对角元素为零。 问题:在相干源情况下,空间平滑后, 的非对角元素的模的减小程度如何? 第i行j列的元素为: 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 其中: 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 当 时, ---- 对角元素 当 时, ——减小了相关性。 由上式可知:去相关能力依赖于 和信号源波达角的正弦差 。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 分析: 当 一定时, 时, 很大,进入sinc函数副 瓣区,去相关效果较好。 时, 很小, ,去相关效果不明显。 越大去相关能力越强。 改进的空间平滑方法 元等距线阵 固定: 在 和 固定情况下,设法提高平滑次数 此时子阵列孔径减小,分辨的信源数减小 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 原空间平滑方法:沿一个方向(前)滑动子阵。 改进的空间平滑方法:再沿相反方向(后向)滑动子阵,这样可提高平滑次数而阵元数不变。 元阵导向矢量: 令 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 则 是 的倒
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