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电力系统调度自动化 赵晋泉 电力系统 调度 自动化 最好的类比：城市道路交通系统及其调度自动化； 石油管道系统及其调度自动化； 医疗救护系统； 公安报警系统； 定义 定义：利用现代计算机、通信和网络技术对于物理电力系统进行监视、分析和控制。 能量管理系统(Energy Management System-EMS)：属于计算机系统、二次系统 由软件系统和硬件系统构成； 几个类比：人体的神经系统、个人电脑、比尔盖茨的家庭管理系统 专著推荐 张伯明，相年德，邓佑满. 《电力系统调度自动化》. 清华大学电机系讲义，2000 王士政. 《电网调度自动化与配网自动化技术》 北京：中国水利水电出版社, 2003年 周杰娜.现代电力系统调度自动化. 北京: 中国电力出版社. 2005年 本课程内容 上篇：SCADA系统（EMS的硬件系统和低级软件）40％ Supervisory Control And Data Acquisition 下篇：PAS系统（EMS的高级软件系统）60％ Power-system Analysis System 何为系统？ 紧密耦合与松散耦合； 最复杂的人造系统：电力系统。 最复杂的自然系统：人自身。 电力系统崩溃《＝＝》心脏停止跳动！ 内容 序论： 调度自动化的定义、内容、历史与现状 上篇：SCADA系统 下篇：PAS 展望： 基于PMU/WAMS的新一代调度自动化 电话调度阶段 远动调度阶段 计算机调度阶段 集中式系统； 分布式系统； 开放型系统； 基于PMU/WAMS的动态系统； 电话调度 速度慢、同时性差； 信息量少、片面； 依赖运行人员的经验； 直到今天，电话是无法取代的； 远动调度阶段 四遥（厂站）： 千里眼：遥测、遥信； 千里手：遥调、遥控； 系统模拟屏（调度中心） 植物电力系统，没有大脑的电力系统 计算机调度 计算机技术的发展及其在电力系统分析中的应用； 1965年前后，北美发生了大停电事故； 现代调度自动化之父：Dyliaco； 通信技术和网络技术的飞速发展； 电力系统的分层分级调度 国调：三峡电厂与跨网联络线 网调：网调电厂与省间联络线 省调：省调电厂与省内220KV以上电网 地调：地方电源和地区110KV及其以下电网 县调：农村电网 调度自动化的三大任务 保证电力系统运行的安全 保证供电质量 保证电力系统运行的经济性 安全性 防止系统失去稳定、崩溃、大停电； 保证工作人员的人生安全； 保证电力设备的安全； 外部系统的影响：恶劣气候等； 自身系统的隐患： 指挥倒闸操作； 进行事故处理； 合格性 电能质量三个指标： 频率 有功功率的平衡； 负荷预测、发电计划、AGC、卸负荷 电压 无功功率的平衡； AVC、电容电抗器投切 波形 经济性 经济调度； 环保调度； 降低网损； 水火电协调； 电力市场化改革：电能交易、报价与出清、辅助服务获取与回报； 调度自动化系统的基本结构 信息收集和执行子系统； 信息传输子系统； 信息处理子系统； 人机联系子系统； 上篇：数据采集和监视控制系统SCADA SCADA的基本功能 数据采集 数据预处理 信息显示和报警 调度员遥控遥调操作 信息统计、存储和打印 事故追忆和事件顺序记录 状态监视和控制 一、实时信息的采集 远动：四遥（远程监控） 遥测：（远程测量） 遥信：（远程信号） 遥控：（远程切换） 遥调：（远程整定） 二、实时信息的传输过程 下篇：高级应用软件系统（PAS） PAS软件功能结构框图 两种模式 实时模式 研究模式 一、网络拓扑分析 定义：根据开关的开合状态（遥信信息）和电网一次接线图来确定网络的拓扑关系，即节点－支路连通关系。 网络建模：建立和修改网络数据库； 网络模型分为物理模型和计算模型； 基本算法 厂站母线分析和系统网络分析 岛分析； 采用“堆栈原理”－后进先出的搜索逻辑 二、状态估计(State Estimation) 何为“状态”？ 电力系统的运行状态可用各母线的电压幅值和相角来表示。 状态由谁决定？ 1，元件的电气参数； 2，各元件之间的联结情况； 3，边界条件：发电和负荷的状况； 量测系统可观测性分析的拓扑方法 何为“可观测性”？ 量测系统分析的步骤 先用支路潮流量测形成可观测岛； 再用可用注入量测扩大可观测岛； 注入量测的可用性及其判断法 辐射岛准则 递归搜索法 环形岛准则 为什么要进行状态估计？ 数据不齐全； 不良数据； 数据不准确； 何为“状态估计”？ 去伪存真、去粗取精、填平补齐。 是一种数学滤波方法，用量测信息的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计出系统的状态。 状态估计四步曲 建立数学模型 状态估计计算 不良数据的检测 坏数据的辨识 状态估计问题的数学描述 量测系统的数学模型：量