大学期末考试自动控制原理题集附带答案.pdf

自动控制原理 1 一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A. 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A. 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D. 放大元件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A. 圆 B. 半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（ B ） A. 比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 10 6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ C ） s(5s 2) A.1 B.2 C.5 D.10 5 7. 二阶系统的传递函数 G(s) 2 ，则该系统是（ B ） s 2s 5 A. 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提高 ωn，则可以（ B ） A. 提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 1 9. 一阶微分环节 G (s) 1 Ts ，当频率 时，则相频特性 G ( j ) 为（ A ） T A.45 ° B.- 45 ° C.90 ° D.- 90 ° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A. 振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为 D s s4 8s 3 17s2 16s 5 0 ，则此系统 （A ） A. 稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 k 12.某单位反馈系统的开环传递函数为： G s ，当 k= （ C ）时，闭环系 s(s 1)( s 5) 统临界稳