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此 时: 1.17.3 完全非弹性碰撞Inelastic Collision 特点:碰后发生形变,不分离。 机械能损失: * 第一章 质点力学 力的时间累积 哈尔滨工程大学理学院 姜海丽 * 例1、劲度系数为k的轻弹簧,一端固定,另一端与桌面 上的质量为m的小球B相连接.用外力推动小球,将弹 簧压缩一段距离L后放开.假定小球所受的滑动摩擦力 大小为F且恒定不变,滑动摩擦系数与静摩擦系数可视 为相等.试求L必须满足什么条件时,才能使小球在放 开后就开始运动,而且一旦停止下来就一直保持静止状态. 解:取弹簧的自然长度处为坐标原点O,建立如图所示 的坐标系.在t=0时,静止于x=-L的小球开始运动的 条件是 kL>F ① 小球运动到x处静止的条件,由功能原理得 由② 解出 ② 所求L应同时满足①、③式,故其范围为 使小球继续保持静止的条件为 ③ 1.15.1 冲量Impulse 力对时间的积累作用 Time-Accumulation Effect of Force 1、恒力的冲量 I=F?t 2、变力的冲量 3、单位:牛顿秒(Ns) 4、冲量为过程量 1.15 动量和冲量 动量定理 1.15.2 动量Momentum 、动量定理 1、动量 P=mv 单位:千克米每秒(kg?m/s) 物理意义:用来描述物体在一定状态下 所具有的“运动量”。 即:运动物体所能产生的机 械效果。 2、动量定理Impulse-Momentum Theorem 质点所受合外力的冲量,等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 分量式: 注意:1、动量为状态量,冲量为过程量。 2、坐标方向的选取于分量的正负有关。 3、冲量只能改变自身方向上的动量。 1.15.3 平均冲力Average Impulsive Force 冲力:量值很大、作用时间很短的力 F F O t1 t2 t F为恒力时,可以得出 I=F? t 当力的作用时间很短时,可用力的平均值F 来代替。 变力冲量转换为恒力冲量: 练习题 1、一质量m=10 g的子弹,以速率v0=500 m/s沿水平方向 射穿一物体.穿出时,子弹的速率为v=30 m/s,仍是水平 方向.则子弹在穿透过程中所受的冲量的大小为_________, 方向为______________. 4.7 N·s , 与速度方向相反 2、一物体质量为10 kg,受到方向不变的力F=30+40t (SI)作用,在开始的两秒内,此力冲量的大小等于______ 若物体的初速度大小为10 m/s,方向与力的方向相同, 则在2s末物体速度的大小等于_______________. 140 N·s , 24 m/s 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 y x A ping-pong clashes to the wall with the speed of 10 m/s, and then it is sprung with the speed of 20 m/s. Suppose that the two velocity vectors are both in the same plane formed by the incident line and the normal of the wall, and the angles formed by the velocity vectors and the normal is 45o and 30o, respectively. Try to calculate (1) The impulse of the ping-pong. (2) The magnitude and the direction of the average impulsive force if the time interval of the collision is 0.01 s. Assuming the mass of the ping-pong is 2.5 g. 取坐标系,将上式投影,有: 解:取球为研究对象,由于作用时间很短,
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