机电控制技术第九章.pptVIP

* 机电控制技术 * 机电控制技术 3.光电脉冲编码器的应用 1）光电脉冲编码器在直线位移测量中的应用 在半闭环系统中，将增量式光电脉冲编码器安装在进给电动机的非输出轴端，根据该增量式光电脉冲编码器反馈的脉冲数量(对应电动机轴的角位移)、传动比及滚珠丝杠的导程(单头螺纹即为螺距)就可以计算出移动部件的直线位移量。  2）光电脉冲编码器在螺纹加工控制中的应用 为了加工螺纹，在数控机床的主轴上应安装光电脉冲编码器。通常安装在主轴上的光电编码器与主轴间的传动比为1，利用该光电脉冲编码器可以保证在切削螺纹时，同步控制主轴旋转与坐标轴的进给，即主轴每转动一周，刀具准确地移动一个螺纹的导程，从而保证被加工螺纹螺距的准确性。 3）光电脉冲编码器在永磁式交流同步伺服电动机中的应用 * 机电控制技术 9.2伺服系统 1.伺服控制系统的基本要求 按照数控机床加工的运动方式分可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制。下面从对伺服系统要求的角度，分析点位控制和轮廓控制。 1）点位控制 点位控制使机床只能够实现由一个位置点到另一个位置点的精确移动，在移动和定位的过程中不进行任何加工。工件的运动轨迹并不影响加工的孔距精度，如坐标钻床、坐标镗床以及冲床等就是采用点位控制。点位控制只控制行程终点的坐标值，而不控制点与点之