振动力学第五章.pptVIP

例：等截面简支梁 梁中部有一集中质量 Ma，大小等于梁的质量 采用里兹法，求：梁的模态函数近似解 Ma 选取无集中质量时的梁的模态函数作为里兹基函数： 解： 基函数满足自然边界条件（两端挠度和弯矩为零） 模态试函数： 若对第三阶固有频率的精度要求不高，取 n＝3 代入里兹法方程，求得系数： 模态试函数： 梁的模态函数近似解： 第二节 幂法计算自振频率和振型 一，最低阶频率和振型的计算 上式两边左乘以 首先假定一个任意的规准化振型 ，例如令其中第一 个自由度振幅值为1，即 ，亦即，假定规准化振型 上标（0）表示假设的初始形状，即零次迭代。 把这个假定的标准化振型代入 等号左边，经 过运算得 ，即 将 中第一个元素归一化为1后，得 式中 这就是频率和振型的第一次近似值 。再把 代入 ，仿此继续循环迭代计算，直到经过连续迭代前后两 次的 给出相同或近乎相同的数值为止，这样得到的就是系 统的最低自振频率 及相应的振型 。 如果假定的形状 是一个真实的振型，则 因此， 那么， 中任何一对对应元素的比值都能得到相同的 频率 ，则 一般来说，经过一次迭代后的 和假定的 的形状是不一 样的。对于上式中的每一次位移坐标会得到不同的 值。 在这种情况下， 为了求出较好的频率近似值，通常采用以质量作为 加权系数的平均法，用 左乘以 当真实振型或是自重作用下的挠曲线都不能很快给出 时，习惯上总是把各质体的幅值假定为1，即取 例：如图所示三 层刚架，试用幂 法计算它的最低 自振频率和振型。 解：该系统的劲度矩阵和质量矩阵分别为 因此，这个结构的柔度矩阵是 由此得 将假定的初始迭代振型 代入上式等号左边，得 将 代入，算得 将 代入，算得 将 代入，算得 因为前后两次迭代的振型基本相同，迭代至此停止，求得的 第一振型为 ，相应的自振频率为 精确解 如果按照 来求第一自振啤频率，则 可见，第一次迭代求得的频率精度较差。采用质量为权系数 平均，只需迭代一次就能得到较好的频率近似值 现在来证明上述迭代法求出频率和振型就是系统的最低自振 频率和相应的振型。 当给出假定的振型 后，逐次迭代可以作出如下的一系列 向量 对于开始所假定的振型 可表示为 将上式前乘以D,则 由于 即 ，故当迭代次数 k充分大时， ，只要 时，则有 这就说明，在 迭代k次后，向量 与向量 仅相差一 常数倍数，或者说向量 收敛于向量 。由于每迭代 一次 都要归一化一次，所提出的因子就是 ，所以 迭代k次后，就收敛到系统的第一自振频率和对应的振型。 二，最高阶频率和振型的计算 用 左乘以 则基于上式的迭代计算结果将得到最高阶的自振频率和 相应的振型。为了论证这一点，令 按照前面同样的论证方法可以得到迭代k次的向量为 因为 ，当k充分大时， ，所以上面等式右端各项比最 后一项要小得多，略去前面（n-1）项，于是得到 这就说明，迭代k次后就收敛到系统的最高一阶振型。给出 第n阶自