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齿轮传动
例 1 二级圆柱齿轮减速器, 其中一级为直齿轮, 另一级为斜齿轮。 试问斜齿轮传动应置于高
速级还是低速级?为什么?若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器, 锥齿轮传动应置于高速
级还是低速级?为什么?
答:在二级圆柱齿轮传动中,斜齿轮传动放在高速级,直齿轮传动放在低速级。其原因有三
点: 1)斜齿轮传动工作平稳,在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度,更适于高
速。 2 )将工作平稳的传动放在高速级,对下级的影响较小。如将工作不很平稳的直齿轮传
动放在高速级,则斜齿轮传动也不会平稳。 3 )斜齿轮传动有轴向力,放在高速级轴向力较
小,因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器, 一般应将锥齿轮传动放在高速级。 其原因是: 低速级
的转矩较大,齿轮的尺寸和模数较大。当锥齿轮的锥距 R 和模数 m 大时,加工困难,制造
成本提高。
例3 一对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知: z1= 25 ,z2 = 75 ,m = 3 mm , d = 1 ,小齿轮的转
速 n=970 r/min 。主从动轮的 [ H ] 1 = 690 MPa , [ H ] 2 = 600 MPa ,载荷系数 K = 1.6 , 节
点区域系数 Z H = 2.5 ,材料弹性系数 Z E = 189.8 MPa ,重合度系数 Z =0.9,是按接触疲
劳强度,求该齿轮传动传递的功率。
提示: 接触疲劳强度校核公式为
2 KT (u 1)
1
H Z E Z H Z 2 [ H ]
bd1 u
解: 由已知条件:
u = z2 / z1 = 75/25 = 3
d1 = m z1 = 3×25 = 75 mm
b = φd d 1 = 1×75 = 75 mm
因为大齿轮的许用接触应力较低,故按大齿轮计算承载能力:
2
2
[ H ] 2 bd1 u
T1
Z H Z E Z 2 K (u 1)
2 2
600 75 75 3
= 195182 Nmm = 195.182 Nm
2.5 189.8 0.9 2 1.6 (3 1)
齿轮传动所能传递的功率为:
n1 195.182 970
P T1 19826 W = 19.826 kW
30 30
例4 图示双级斜齿圆柱齿轮减速器, 高速级:mn=2 mm ,z 1=22,z2 =95 , n 20 ,a =120 ,
齿轮 1为右旋;低速级: mn= 3 mm ,z3 =25 ,z4=79 , n 20 ,a =160 。主动轮转速 n1=960
r/min ,转向如图,传递功率 P = 4 kW ,不计摩
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