大学物理第5章 刚体的定轴转动(2).pptVIP

鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 * 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 第5章 刚体的定轴转动 (A rigid body about a fixed axis) 转轴 一、 刚体 在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。 (2)刚体可以看作是由许多质点(质元)组成的质点系,在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 1. 定义: Δmi Δmｊ ｒiｊ N 支持力 注意： (1)刚体是固体物件的理想化模型。 质元 第5章 刚体的定轴转动 §5.1 刚体的运动 2. 刚体的运动形式: 刚体在运动中, 所有点的运动轨迹都保持完全相同。 各质元均做圆周运动,而且各圆 的圆心都在一条固定不动的直线上,这条直线叫转轴。如果转轴方向不随时间变化, 则称定轴转动。 ⑵转动: ⑴平动： 转轴 Δmi Δmｊ ｒiｊ 注意： 在描述刚体的平动时,可以用一点的运动来代表，通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 转动平面 二、刚体定轴转动的描述 虽然刚体上各质元的线速度、 加速度一般是不同的。 但各质元运动的角量, 如角位移、 角速度 和角加速度都是 一样的。因此描述刚体的运动时, 用角量最为方便。 O vi Δmi 转轴 Z ri Ｐ 转轴 2.角位移△θ 1.角位置θ 4. 角加速度矢量 转动平面 v △θ θ 3.角速度ω: 方向：与转动方向成右手螺旋法则 Ｐ 当减速转动时,角加速度与角速度方向相反; 方向: 当加速转动时,角加速度与角速度方向相同； ω o X 转动方向 Z ５.当角加速度矢量是常矢量时： 匀加速度直线运动公式： 复 习 一、质点的角动量 二、质点的角动量定理 积分关系 § 5.2.1 力矩 O 其中 不影响刚体绕定轴的转动，故 对转轴的力矩 一、若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 二、合力矩等于各分力矩的矢量和 三、 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O vi 质元△m1 ， △ m2 … △ mi…… △ mn； 位矢 r1 、r2、ri 、 …… rn 各质元速率分别为 v1 、v2 、vi、 …… vn ri oi 1. 第 i 个质点对转轴的角动量 Fi ω Z mi Ｐ 一、刚体的角动量 §5.2.2 刚体定轴转动的角动量 2. 刚体的角动量 定义转动惯量 记住几个典型的转动惯量： 圆环（通过中心轴）………………… J = mR2 圆盘、圆柱（通过中心轴）………… 细棒（通过端点）………………… 细棒（通过质心）………………… §5.2.3 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的动力学方程 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 刚体对转轴的角动量: 冲量矩----力矩作用于刚体的时间累积效应 定义: § 5.2.4角动量定理: 刚体对转轴的角动量: 转动刚体所受合外力矩的冲量矩,等于在这段时间内刚体 角动量的增量，角动量也称动量矩。 角动量守恒定律: 由角动量定理可知： 当刚体所受合力矩为零时即M=0时,其角动量 L保持守恒。 3.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 （M=0时） 1.守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 讨论 2. 内力矩不改变系统的角动量. 舞蹈中的角动量守恒现象 滑冰中的角动量守恒现象 跳水中的角动量守恒现象 起跳 入水 练习1：如图所示,有两个质量分别为 M1 、M2 ，半径分别为 R1 、R2 的匀质定滑轮，轮缘上绕一细绳, 其两端挂着质量分别为m1 和m2 的物体。若m1 m2 , 忽略轴承处的摩擦, 且绳子与滑轮间无相对滑轮, 求滑轮的角加速度及绳子的张力T1 、Ｔ2 、T 3 。 m2 m1 T2 T1 T3 M1 R1 M2 R2 T2 m2g T2 M1 R1 M2 R2 T3 T1 m1g T3 T1 隔离物体分析力 由牛顿第二定律和转动定律可列方程如下 1. 定轴转动惯量定义: 分