工程力学 第一章绪论.pptVIP

1.4.1 约束及约束反力（5） 5. 可动铰链支座约束 约束特点是约束力作用点铰链中心，方向垂直于支承表面、指向被约束物体 FN FN 1.4.1 约束及约束反力（4） 分析约束力之“傻瓜攻略”： 观察约束，在脑子里面想象这个约束。 现在开始从空间三个方向x,y,z对其使力。 x方向不能动，则约束力有x方向的分量。y方向不能动，则约束力有y方向的分量。 z方向不能动，则约束力有z方向的分量。 纵观本书基本为平面问题，所以考虑x,y两个方向就足够了。 x y z 链杆约束 轴承约束 1.4.1 约束及约束反力（6） 约束特点约束力的作用线沿链杆轴线方向 又称二力杆 链杆约束 1.4.2 物体的受力分析及受力图 分析物体受到哪些力的作用，每个力的作用位置，力的方向，这个过程称为对物体进行受力分析。（定性分析） 将物体所受的全部外力用图形表示出来称为受力图。 受力分析步骤： 确定研究对象。 分析主动力。第一考虑重力，第二考虑题中给出的主动力如拉力等。 分析被动力。观察研究对象与哪些物体接触，按约束性质画出所有约束（被动）力。约束力作用于接触点，其方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。 例1-1 碾子重为 ，拉力为 A,B处光滑接触，画出碾子的受力图。 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 1.4.3 物体的受力分析及受力图（2） 例1-2 水平均质梁AB重为 P1 ，电动机B重为 P2 ，不计杆 CD 的自重，画出杆CD和梁 AB的受力图。图(a) 解： 取 CD 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) * 工程力学 第一章：绪论 了解工程力学 重点掌握对物体的受力分析 了解静力学的基本概念 了解静力学的基本公理 第1章 教学目标 了解力的基本计算 力及力系的概念 力是物体间的相互作用，这种相互作用可以使物体的运动状态或形状发生改变。 力的三要素来决定，即大小、方向和作用点，可以用带箭头的直线段表示力的三要素。力的单位是牛顿(N，简称牛)或者千牛顿(kN，简称千牛)，1N=1kg.m/s2, 1kN=103N。 由力的三要素可知，力是矢量，记作F，本教材中的粗体均表示矢量。 分布力是相对于集中力而言。 1.1 基本概念（1） 物体 作用 物体 手 推 小车 钢丝 吊 重物 刚体 在任何外力的作用下，大小和形状始终保持不变的物体。 例如: 桥梁在车辆、人群等荷载作用下的最大竖直变形一般不超过桥梁跨度的1/700～1/900。物体的微小变形对于研究物体的平衡问题影响很小，因而可以将物体视为不变形的理想物体——刚体。 变形固体 自然界中的任何物体在外力作用下，都要或大或小地产生变形。由于固体的可变形性质，所以又称为变形固体。 严格地讲，自然界中的一切固体均属变形固体。 1.1 基本概念（2） 在建筑力系中，通常将物体抽象化为两种计算模型，即刚体模型(1~4章)和理想变形固体模型（5~11章）。 理想变形固体——连续、均匀、各项同性 力系是作用在物体上的一组力。 力系的简化 用简单力系等效替换复杂力系，称为力系的简化。若某力系与一个力等效，则此力称为该力系的合力。 力系的平衡 平衡是指物体相对地面(惯性坐标系)保持静止或作匀速直线运动的状态，它是机械运动的特例。物体保持平衡状态所应满足的条件称为平衡条件，满足平衡条件的力系称为平衡力系。它是求解物体平衡问题的关键，是静力学的核心，也是本书学习的重点。 1.1 基本概念（3） 基本公理是静力学的理论基础，并且无需证明。 这一系列的公理都是为了讨论物体的受力分析，研究力系的简化和平衡条件。 公理1：力的平行四边形法则（用于求两力的合力，可推广到求力系的合力） 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，此合力的大小和方向由此二力矢量所构成的平行四边形对角线来确定，合力的作用点仍在该点。如图1.1(a)所示，F为F1和F2的合力，即合力等于两个分力的矢量和。 力的平行四边形法则和三角形法则 1.2 基本公理（1） 公理2：二力平衡原理（用于研究力系的平衡） 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：此两个力必大小相等、方向相反、并