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第七章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 方向控制回路 重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的： 第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀作为回路主要控制元件控制系统全局或系统局部压力，以满足执行元件输出所需要的力或力矩要求的回路。 在汽车的液压系统中，保证有足够的力或力矩输出是设计压力控制回路最基本的优化目标。 这类回路包括：调压与限压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路和平衡回路等多种回路。 基本内容 一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、保压回路 五、卸荷回路 六、平衡回路 一、调压回路 液压系统的压力应当与负载相适应，才能合理使用动力，减少不必要的动力消耗。调压回路的功用是控制系统的压力保持恒定或限制其最大值，以便与负载相匹配。 定量液压泵系统中的压力调定主要用溢流阀，变量液压泵系统中用溢流阀限制系统的最大工作压力，防止系统过载。当系统需要多个压力时，可以采用多级调压回路来实现。 1.单级调压回路 2.二级调压回路 1—高压溢流阀 2—低压溢流阀 3.多级调压回路 (1)采用多个溢流阀的多级调压回路 （2）采用电液比例溢流阀的调压回路 二、减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路较主油路具有较低的稳定压力。 最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减压阀。例如汽车自动变速器中，变矩器润滑油路所需补偿压力和液动换挡阀所需的控制压力，一般都低于挡位离合器油缸所需工作压力。为此，可在变矩器和换挡阀控制油路中分别设置减压阀，各自的输出压力视需要而调定。 1.单级减压回路 1—液压泵 2 —溢流阀 3 —减压阀 2.二级减压回路 三、增压回路 增压回路是用来提高系统中某一支油路的压力，实现压力放大的回路。 它能用较低压力的泵来获得较高的工作压力，此外，还可利用压缩空气助力来获得较高的油压力，使系统简单、经济。 如汽车的离合器操纵和制动器操纵采用了这样的回路。 1.单作用增压缸增压回路 2.双作用增压缸增压回路 四、保压回路 所谓保压回路，就是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使系统压力基本上保持不变。 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路，但是阀类元件的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 2.利用蓄能器的保压回路 a)利用蓄能器 b)多个执行元件 1－液压泵 2－单向阀 3－继电器 4－蓄能器 3.自动补油保压回路 五、卸荷回路 在液压系统中，执行机构常在不停止液压泵运转（即发动机不熄火）的状态下停止工作。这时如果采用卸荷回路，就可使液压泵输出的油液在低压下流回油箱(即液压泵卸荷，从而节省发动机的功率，减少油液发热，延长泵的寿命。 1.换向阀卸荷回路 2. 利用二位二通电磁换向阀卸荷回路 3.利用多路阀卸荷回路 4.利用先导式溢流阀卸荷回路 5.利用限压式变量泵的卸荷回路 6.利用蓄能器的卸荷回路 六、平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成超速运动，使运动不平稳，可采用平衡回路，即在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力，以平衡自重。 平衡回路常用在城市垃圾处理车液压系统和汽车起重机液压系统中。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 2.采用液控单向顺序阀的平衡回路 3.采用远程控制阀的平衡回路 第二节 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路，是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。 根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法，速度控制回路可分为：调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速运动回路、实现快慢速切换的速度换接回路和多个执行元件的同步运动回路等。 基本内容 一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路 四、同步回路 一、调速回路 调速就是调节执行元件的运动速度。 根据改变流量的方法不同来分，液压系统的调速方法可以有以下三种： 节流调速——采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现