运动控制和相关技术架构V04(初级).pptVIP

运动控制器技术的层次 硬件层： CPU（单片机、DSP、FPGA等） 存储（FLASH、SRAM等） 接口技术 驱动层： 固件（单片机、DSP、FPGA等） 设备驱动（DRV） 动态连接库（DLL） 应用层： 系统集成（设备工艺） 五、运动控制器的硬件架构 B通道 U盘 DSP NAND Flash 脱机式运动控制器硬件架构示意图 CPLD FLASH SRAM 局部总 线 RS232 Host USB FPGA PC机 人机界面 光电隔离 电机控制 激光控制 A通道 限位 原点 存储 通讯 I/O CPU 脱机式运动控制器 DSP 局部总线 PC-base运动控制卡硬件架构示意图 FLASH PCI/ISA FPGA 光电隔离 电机控制 激光控制 限位 原点 PCI/ISA芯片 PC 可选 PB-Base运动控制卡 六、运动控制器的软件架构 PC驱动架构 DSP固 件 架 构 FPGA 固 件 架 构 结束语 运动控制技术是设备自动化的关键核心技术之一； 运动控制技术是一门多学科的综合性技术； 欢迎访问： 谢谢！ 知识回顾Knowledge Review 运动控制及其相关技术架构 内容提纲 一、工业自动化与运动控制 二、运动控制类型、应用和系统