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听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用;; 我们人和动物是用耳朵来“听声音”的,你知道机器人用什么“听声音”吗?机器人的“耳朵”又是什么样的?
本节课,我们将认识机器人的“耳朵”,并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时,能够根据任务做出相应动作。;;步骤1:检查计算机是否安装了“能力风暴VJC2.0”的应用软件。
步骤2:认识真实机器人。
步骤3:检查实验用机器人是否已充电。
步骤4:检查下载程序的USB数据线是否已经插在计算机的USB接口上。;;以上准备就绪后,我们让机器人做个自检。
步骤1:双击桌面图标,打开窗口。;步骤2:选择“流程图程序”,单击“确定”按钮进入编程界面。;步骤3:在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口。;步骤4:将下载线与机器人连接。
步骤5:按下机器人“开关”键。
步骤6:下载结束,下载窗口关闭后,关闭机器人电源,拔下机器人一端的下载线。;; 机器人的耳朵是一个小话筒的位置上。;(1)编写声音检测程序
步骤1:进入流程图编辑区,编写声音检测程序。
步骤2:用USB下载线连接计算机与机器人。
步骤4:关闭机器人电源,拔出下载线。
(2)运行“听力”检测程序
步骤1:按下机器人电源,拔出下载线。
步骤2:按下“运行”键。;(3)研究结论
机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时,会在显示屏上显示出一些数据,这些数据表示“听”到的声音。环境声音大,显示数值大,反之数值小。;;(1)编写“听令”回复程序
(2)运行“听令”回复程序
(3)实验结果
机器人在“听”到我们发出的指令后,会通过一声响“发音”,告诉我们它“听”到了。
(4)编写“听令”出发程序
机器人“听令”可以回复了,要实现机器人“听令”出发就很容易了。
(5)研究结论
真实机器人可以通过话筒和声音检测程序“听”到指令出发。;
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