液压传动课件02.ppt

* 柱塞式马达 　　可以看出，液压马达总的输出转矩等于处在马达压力腔半圆内各柱塞瞬时转矩的总和。 　　由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压马达总的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩是脉动的，通常只计算马达的平均转矩。 * 2.5.3 低速大扭矩液压马达 Low speed – High torque Hydraulic Motors 　　低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿米；径向尺寸大，转动惯量大。 　　它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 　　低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达(Crank-rod Motor)、静力平衡马达(Hydrostatic Balance Motor)和多作用内曲线马达(Multistroke Motor)。 * 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 　　Crank-rod Hydraulic Motors 　　曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早，同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140 r/min。 * 　　马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸。 * ①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。 ④⑤腔与排油窗口接通。 受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩； 随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。 配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向保持一致 * 静力平衡式低速大扭矩液压马达 Hydrostatic Balance Motors 　　静力平衡式低速大扭矩马达(Hydrostatic Balance Motor)也叫无连杆马达(Non-rod Motor)，是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡，所以改善了工作性能。 　　国外把这类马达称为罗斯通（Roston）马达，国内也有不少产品，并已经在船舶机械、挖掘机以及石油钻探机械上使用。 * 　　液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔进入油缸的工作腔内。 * 多作用内曲线马达 Multi-stroke Motors 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 　　液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。 　　每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。 * 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 上死点 上死点 下死点 下死点 * 每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 Z 个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2X个均布配流窗口。 * 2.6 液压泵及液压马达的工作特点 * 2.6.1 液压泵的工作特点 液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动。 液压泵 “困油现象”。 * 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，