理论力学第三章 空间力系.pptVIP

§3–1 空间汇交力系 ?MDD = 0 例题.在半径为R的圆面积内挖去一半径为r的圆孔,求剩余面积的形心. 解: 边长为2a的均质正方形簿板，截去四分之 一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点 A距右端的距离X= 。 沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力-------。 (1) 对x、y、z轴之矩全等； (2)对x、y、z轴之矩全不等； (3)对x、y、轴之矩相等； (4)对y、z轴之矩相等。 图示空间平行力系，各力作用线与Z轴平行。若力系平衡， 则其独立的平衡方程为 --------。 。 (1）???简化为一个力 最后结果为一合力.合力作用线距简化中心为 2．? 空间任意力系的简化结果分析 (b) (a) 最后结果为一个合力 合力作用点过简化中心. 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和. 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和. （2）简化为一个力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 （3）力螺旋 力螺旋中心轴过简化中心 (a) ∥ 右螺旋 左螺旋 (b) 成角 且 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 2.空间约束的类型举例 （3）空间平行力系的平衡方程 说明：（1）6个方程，求解6个未知量； （2）也有四矩式、五矩式、六矩式， 条件比较复杂； 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件： §3–5 空间任意力系的平衡方程 例题1 :重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的约束力及绳的拉力. A z y x o D 600 B C b A z y x o D 600 B C Ft 解:以板为研究对象，画受力图 G FAz FAx Fox FOy FOZ b 例题2. 边长为a 的正方形薄板由六根杆支持如图所示.不计板的重量,并把杆看作二力杆. 求当板上有一力偶M作用时各杆的内力. a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M 解: 取薄板为研究对象画受力图. F1 F2 F3 F4 F5 F6 x z y a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M F1 F2 F3 F4 F5 F6 ? Mz = 0 ? Yi = 0 F3 = 0 x z y ? mCD(Fi) = 0 ? mAD(Fi) = 0 ? mAC(Fi) = 0 b F4 = 0 F4 = 0 a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M F1 F2 F3 F4 F5 F6 x z y 例3：重为W 的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求绳1、2的拉力, BC杆的内力和球铰链A的约束力。 解：取板为研究对象, 画受力图 A B C W 1 2 A B C W A B C W D E b b b P A B C D E F G H 例题4：图示正方形板ABCD，重量不计，由六根细直杆支持于水平位置，已知：P求：各杆受力。 FAE FDH FCG FDG FAF FCF 解：板ABCD为研究对象， 受力如图 b b b P A B C D E F G H FAE FDH FCG FDG FAF FCF 解：板ABCD为研究对象， 受力如图 ?MFB = 0 FDG?cos450 ?b + P ?b = 0 ?MEA = 0 FCF?cos450 ?b + FDG?cos450 ?b = 0 b b b P A B C D E F G H FAE FDH FCG FDG FAF FCF ?MHD = 0 FCF?cos450 ?b - FAF?cos450 ?b = 0 ?MAD = 0 - FCG ?b - FCF?cos450 ?b = 0 ?MDC = 0 - FAE?b - FAF?cos450 ?b = 0 ?MBA = 0 - FDH?b - FDG?cos450 ?b - FCG?b - FCF?cos450 ?b = 0 B A C O x y z 例题5：均质杆AB,BC分别重P1，P2，A，C处为球铰，B端由球铰链连接，搁在光滑的铅直墙上， 求：A,C处的约束力以及墙上B点所受的压力。 P1 P2 B A O x y z P1 解：取AB分析 B A C O x y z 再取整体分析，受力如图 P1 P2 B A C O x y z P1 P2 1、平行力系的中心 §3–6 重 心