第3章 刚体的定轴转动.pptVIP

定轴转动的特点： 各质点都作圆周运动； 各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； 各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同。 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远：转动状态容易改变 力离转轴近：转动状态不易改变 * 3.1 刚体定轴转动运动学 3.2 刚体定轴转动动力学 第3章 刚体的定轴转动 3.1.1 刚体 3.1 刚体定轴转动运动学 3.1.2 刚体的定轴转动 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 3.1.1 刚体 保持一定形状和大小的物体. 刚体是一种理想模型. “质元” 刚体的运动形式： 平动、转动 特点：各点运动状态都一样， 如： 等都相同． 平动 当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动。 转动 刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。这条直线叫作转轴。 平动是刚体的一种基本运动形式，刚体做平动时，刚体上所有点运动都相同，可用其上任何一点的运动来代表整体的运动。 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动都不相同 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 刚体的运动＝平动＋转动 3.1.2 刚体的定轴转动 这条固定不动的直线为 固定轴. 为研究方便，将垂直于 固定轴的平面称之为转动平面. 转 动平 面 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 角位置： 为刚体的运动方程 角位移： 平均角速度： 角速度： 转 动平 面 角加速度： 角量运动学方程 角量与线量的关系 （刚体上任一质元在其转动平面内遵守上述关系） 转 动平 面 例题、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 解 根据题意，角加速度为恒量。 (1) 利用公式 (2) 利用公式 5秒内转过的圈数 (3) 再利用 例3-1 一条缆索绕过一个定滑轮拉动升降机，如图所示. 滑轮的半径为 ，如果升降机从静止开始以加速度 匀加速上升，求： （1）滑轮的角加速度； （2）开始上升后t = 5s末滑轮的角速度； （3）在这5秒内滑轮转过的圈数； （4）开始上升后 末滑轮边缘上一点的加速度（假定缆索和滑轮之间不打滑）. （1）滑轮的角加速度为 解 （匀加速旋转） （2）由于 ，所以5秒末滑轮的角速度为 （3）在这5 秒内滑轮转过的角度为 转过的圈数 (4) 例　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律． (2) (1) t=6 s 的转速 解 电动机在6s内转过的圈数为 由于 (3) 电动机转动的角加速度为 　　例　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 当 t =300 s 时 由 得 在 300 s 内转子转过的转数 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 3.2 刚体定轴转动动力学 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理 3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 1. 力矩 2. 转动定律 3. 转动惯量 1. 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 质点获得加速度 改变质点的运动状态 力矩 对于z 轴转动： P * O 一般规定，刚体逆时针定 轴转动 ；刚体顺时针转动 （ 在转动平面内） （ 为转动平面内的分力） * * *