材料力学 第八章.ppt

： 单位载荷引起的弯矩。 ——莫尔积分法又称单位载荷法。 M(x) ：实际载荷引起的弯矩； 求转角的莫尔积分 在欲求截面处施加一单位力偶 拉压变形的莫尔积分 扭转变形的莫尔积分 如果杆件同时产生拉压、扭转和弯曲变形，要求在某一方向的广义位移 ? ; 　　　 可在此方向上加一单 位力，以莫尔积分求出该方向的广义位移； 注意几点 1、施加单位力时所有的外载卸掉，支座保持不动； 2、外载作用下的内力方程与单位力作用下的内力方程要求正方向与积分区间的严格一致； 3、求位移施加力，求转角施加单位力偶 4、结果为正，说明广义位移与单位力同向； 5、外载作用下分段，单位载荷作用下也必须分成相应的段数； 6、欲求的位移和施加的单位力应理解为广义力和广义位移。　 7、若?为两点间的相对线位移，则单位力是施加在两点上的 方向相反的一对单位力， 其作用线与两点的连线重合。 注意几点 8、若?为两截面间的相对转角，则单位力是 施加在两截面上的 方向相反的一对单位力偶； 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 广义力与广义位移的对应关系 1、在应用莫尔积分时，第一项表示什麽意思？ 1.0 C A B D P A：C点的总位移；B：C点沿CD方向的位移； C：C点铅垂位移；D：CD杆缩短引起B点的铅垂位移； 2、受力如左图，施加单位力如右图，利用莫尔积分求得位移为： 。 A：A截面的转角； B：B截面的转角； C：A、B两截面的相对转角； D：AB段单位长度扭转角； 1.0 1.0 A B A：结构上的最大位移； B：单位力作用点处的总位移； C：单位力作用处的竖直位移； D：单位力作用处沿单位力方向上的位移； 3、用莫尔积分ｆ＝ 求得的位移ｆ是： 。 4、应用莫尔积分计算挠度时，结果为正，说明挠度的方向为： 。 A：向上； B：向下； C：与单位力方向一致； D：与单位力方向反向； 设在某弹性体上作用有外力 ，在支承约束 下，在相应的力 方向产生的位移为 ，(i=1,2,…,n)。 可以证明： 卡氏定理 注意：只有当弹性系统为线性，即其位移与载荷成线性关 系时，才能应用卡氏定理。 应用卡氏定理求出 为正时，表示该广义位移与其相应的广义力作用的方向一致；若为负值，则表示方向相反。 证明： 再加增量 ，则变形能U的增量dU为 梁的总变形能为： (a) 考虑两种不同的加载次序。 (1)先加 ，此时弹性体的变形能为U： (2) 先加 ，然后再加 ，此时弹性体的变形能 由三部分组成： 梁的总变形能为： (b) (a) 在相应的位移 上所作的功 (b) 在相应位移 上所作的功： (c)原先作用在梁上的 对位移 所作的功 根据弹性体的变形能只决定于外力的最终值，而与加载的次序无关。(a)(b)两式相等： 略去二阶微量，化简后得： 卡氏定理的特殊形式 (1)横力弯曲的梁： 对于刚架，若忽略轴力和剪力对于变形的影响，则也可应 用上式计算变形。 (2) 小曲率的平面曲杆 式中s —沿曲杆轴线的曲线长度。 (3) 桁架 (4) 产生拉(压)、扭转与弯曲的组合变形的圆截面等直杆 练习： 结构受力如图所示, F=2KN,L=3m,设AB杆的抗弯刚度为EI, CD杆的抗拉刚度为EA,不计剪力的影响. 试用卡氏定理求B 端的竖直位移。 A L F C L/2 B 2L/3 D 在所求位移处沿所求位移的方向上加上一个虚设的集中力 或集中力偶 ；或一对力或一对力偶，此时应变能为： 或 若所得位移为正，则表示与附加力的方向一致；若为负值， 则表示与虚加力的方向相反。 *附加载荷法 由卡氏定理得： 5、用能量法计算梁的弯曲变形。 莫尔积分法 单位力作用下弯矩方程为： 梁的弯矩方程： 在B处加一单位力 1.0 q RB x 进行莫尔积分 6、回代到协调方程中去，求解。 A D B C E F 例2、图示悬臂梁AD和BE的抗弯刚度同为 CD杆的长 BE=2AD=2米，由钢杆CD连接。 试求悬臂梁AD在D点的挠度。 横截面面积 （1）、判定超静定次数 以CD杆的轴力为多余约束力； A D FN B C E F FN FN FN A D B C E F 一次内力超静定问题。