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PST光学定位系统与标记点 PST光学定位使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。 追踪目标是可以被PST光学定位仪识别并确定3D位置和方向的物理对象。 正如使用鼠标对指针进行2D定位一样，目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向（姿态）进行光学定位，从而确保无线操作。 追踪目标物示例 该系统基于红外（IR）照明，可以减少来自环境的可见光源的干扰。 通过使用用反光标记点，可以将任何物体变为追踪目标。 也可以将IR LED用作标记点，通常称为“活动标记点”。 PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。 基本上，任何物理对象都可以用作追踪目标，例如笔、立方体甚至玩具车。 也可以使用其他光学定位系统经常使用的类似天线的目标物。 被动反光标记点 反光标记点用于将对象转换为追踪目标。 PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。为了使PST能够确定目标的位姿，必须使用至少四个标记点。 标记点的大小确定最佳跟踪距离：对于3.5毫米镜头的PST光学定位系统，建议使用最小直径为7毫米的圆形或球型标记点。 对于设定追踪目标，PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。 反光标记点。 支持平面和球形标记点。 2.主动标记点 将电子元件添加到追踪目标物时，可以将IR LED用作主动标记点。 当在较远的距离上追踪目标或环境照明条件使被动反光标记