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课堂小结 交叉编译器的制作过程 思考题 作业题 知识回顾Knowledge Review 嵌入式驱动程序开发II 主讲：谭石坚 课程介绍 任课老师 谭石坚（大课、小课） Email： tsj @ 嵌入式驱动程序开发II(LD4001 ) 性质：(嵌入式系统开发)必修课 学分：4（大课2学分、小课2学分） 考核方式：考试（闭卷） 总评成绩 考勤：10%，即10分 平时成绩：20%，即20分 实验：11分 测试：6分 平时作业：3分 考试成绩：70%，即70分 课程介绍 课件及资料下载 地 址：40 用户名：kjdown 密 码：kjdown 目 录：电子系/谭石坚/ 学习要求 大课：按时上课，认真听讲 小课：结合大课理论，完成课堂实验 完成课外作业 养成自主学习的意识 课程介绍 涉及的相关知识点 C语言，实验课将全程使用 数据结构，建议巩固加强 ARM编程 驱动程序开发等 教学管理及几点建议 坚持参加上课，学习态度积分管理，包括课堂、作业、考勤等。 课程介绍 每周答疑时间 周二14:30-17:00 周三 14:00-15:30 课程介绍 教材 嵌入式应用项目设计与开发典型案例详解 熊茂华，熊昕，钟锦辉　编著 参考书籍 嵌入式Linux系统应用及项目实践. 丰海 机械工业出版社。 ARM嵌入式项目实战开发（十二五） 课程介绍 课程目标 本课程以两个项目为教学内容，介绍嵌入式linux开发的方方面面，主要教学目标是： 掌握构建嵌入式linux系统的方法 掌握一个嵌入式linux项目技术开发的方方面面 课程介绍 构建嵌入式linux系统 bootloader程序设计 GNU-ARM裸奔，bootloader程序架构，u-boot移植 内核移植 网口驱动移植，ts驱动，LCD驱动，按键驱动 根文件系统 库，启动脚本等 嵌入式mp3播放器项目 mad库的移植与使用 qt程序设计 复习 构建嵌入式linux系统 项目介绍 使用开源的软件构建基于S3C2410的嵌入式linux系统。 项目的硬件平台是FS2410开发板（或S3C2440）。 项目的软件（系统软件，应用软件）由开源的软件构建而成。 gnu交叉编译器 u-boot linux内核 busybox等 这些软件都是开源的，也就是说我们利用网络下载这些开源软件，利用这些开源软件来构建一个linux系统 项目介绍 linux系统的层次结构 本项目的软件平台是由linux内核等多个开源软件构成的自定义系统 项目介绍 分区1 bootloader 分区2 内核 分区3 系统软件 分区结构 项目介绍 从上面的分区图，可以看出嵌入式linux系统的组成： bootloader bootloader是一个统称，指的是在内核启动前运行的一小段代码。 linux内核 操作系统内核 根文件系统（系统工具） 用户使用时，必要的工具。 项目介绍 启动流程 上电 运行bootloader bootloader启动内核 内核启动第一个应用程序（init) init程序配置环境，启动交互程序 制作交叉编译器 为什么要制作交叉编译器 系统软件中的bootloader，内核，应用程序等都需要交叉编译，这就要求我们首先要有一个交叉编译器。 怎样得到这个交叉编译器呢？ 别人提供 买开发板的时候，开发板厂商提供 网上下载 自己制作 作为学习，可以自己制作一个交叉编译器 交叉编译器 gnu-arm交叉编译器的下载网站 /gcc-arm-embedded/+download gnu是一个开源的项目，因此gnu提供的编译器gcc也是开放源码的，这些源码都可以从上获取，源码分成三部分，如下： binutils ：提供二进制处理的工具 gcc ：提供强大的gcc编译器 glibc ：提供标准C库。 我们可以利用这些源码来制作交叉编译器。 交叉编译器的制作步骤非常繁琐，因此有让将交叉编译器制作的步骤做成脚本，叫crosstool，后来这个脚本越来越完善升级为crosstool-ng。 交叉编译器制作 crosstool-ng的官网：/ 其宗旨就是：让交叉编译器的制作，更加简单，让制作交叉编译器的工具，更加好用。 crosstool-ng的特点 支持（类似于Linux内核配置的那个）menuconfig 支持足够多，且越来越多的架构（architecture） 支持工具链中可选多种不同的C库等模块 支持不同目标OS平台 补丁仓库 支持不同的线程模型 支持软浮点和硬件浮点 支持众多调试相关的内容 交叉编译器制作 crosstool-ng的使用的基本逻辑 下载，编译，安装crosstool-ng工具本身 用crosstool-ng这个工具（即ct-ng）去制作（配置和编译