PLC项目1 电动机正反转控制.pptVIP

电路的工作原理：正转起动按钮SB2是复合按钮，它的常闭触点串在反转接触器KM2的线圈回路中；反转起动按钮SB3也是复合按钮，它的常闭触点串在正转接触器KM1的线圈回路中。当电动机正转时，按下反转起动按钮SB3，它的常闭触点先断开，而使正转接触器的线圈KM1断电，主触头KM1断开，串接在反转控制电路中常闭触点KM1恢复闭合；之后SB3的常开触点闭合，使反转接触器的线圈通电，电动机就反转。同时，串接在正转控制电路中的常闭触点KM2断开，起到联锁保护作用。这样，不仅是电气联锁和机械联锁双重保护，增加了安全性，而且简化了操作。同理可分析由反转切换到正转的过程。该电路能直接由正转到反转或从反转到正转，不需要先按停止按钮，称为“正-反-停”控制电路。 “正-反-停”的控制电路在电动机换向过程中，是一种反接制动状态，会出现较大的反接制动电流和机械冲击。因此这种可逆换向控制线路一般适用于电动机容量较小，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。 控制要求如下： （1）电动机M1完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动，电动机为不调速的笼型异步电动机，采用直接启动方式，主轴采用机械变速，正反转采用机械换向机构。 （2）冷却泵电动机M2加工时提供冷却液，防止刀具和工件的温升过高，采用直接启动方式和连续工作状态。 （3）电动机M3为刀架快速移动电动机，可根据使用需要随时手动控制启停。 2.电气控制线路分析 CA6140型普通车床的电气控制线路如图1-21所示，其工作原理分析如下。 （1）主电路分析 主电路共有3台电动机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。三相交流电源通过隔离开关QS引入，接触器KMl的主触头控制M1启动和停止；接触器KM2的主触头控制M2启动和停止；接触器KM3的主触头控制M3启动和停止。 （2）控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC次级输出110V电压。 1）主轴电动机M1的控制。按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，位于7区的KMl自锁触头闭合，位于2区的KM1主触头闭合，主轴电动机M1启动；按下停止按钮SB1，接触器KM1失电，电动机M1停转。 2）冷却泵电动机M2的控制。主轴电动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸合的情况下，合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。 3）刀架快速移动电动机M3的控制。按下按钮SB3，KM3通电，位于4区的KM3主触头闭合，对M3电动机实现点动控制。M3电动机经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动。 3.保护环节分析 热继电器FRl和FR2分别对电动机M1、M2进行过载保护，由于M3为短时工作，故未设过载保护；熔断器FU1～FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路进行短路保护。 4.辅助电路分析 控制变压器TC的次级分别输出24V和6V电压，作为机床照明灯和信号灯的电源；EL为机床的低压照明灯，由开关SA2控制；HL为电源的信号灯。 项目小结 本项目以电动机正反转控制线路为背景，引出常用电气控制器件，讲述了项目中用到的按钮、刀开关、自动开关、接触器、热继电器和熔断器，介绍了这些低压电器的结构、动作原理、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气系统图的基本知识、三相异步电动机的点动、长动及正反转等基本控制环节。这些电路都是在实际当中经过验证的。熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产机械控制线路的基础。同时，在绘制电路图时，必须严格按照国家标准规定使用各种符号、名词术语和绘制原则。 每种低压电器都有其具体的使用条件和使用范围。应根据它们的主要技术数据，结合具体使用线路，对照着来选择合适的低压电器。低压电器的技术参数可以从设备手册中查得。 电气控制系统图主要有电气原理图、平面布置图和安装接线图。重点应掌握电气原理图的规定画法及国家标准。 生产机械要正常、安全、可靠地工作，必须有必要的保护环节。控制线路的常用保护有短路保护、过载保护、失压保护、欠压保护， 用不同的电器来实现。 本项目中，还通过应用举例学习了三相异步电动机点动加单向连续运转控制电路、双重联锁的正反转控制电路以及CA6140型普通车床的电气控制，讲述了线路的组成、工作原理。 习题及思考题 1-1电动机的过载和过流有什么异同点？为什么热继电器和熔断器要配合使用？ 1-2鼠笼式异步电动机是如何改变旋转方向的？ 1-3什么是互锁（联锁）？什么是自锁？试举例说明各自的作用。 1-4低压电器的电磁机构由哪几部分组成？ 1-5交流接触器主要由哪几部分组成