计算机控制技术部分习题答案.pdfVIP

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  • 2020-01-19 发布于境外
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计算机控制技术部分习题答案计算机控制技术部分习题答案计算机控制技术部分习题答案

3-12、已知模拟调节器的传递函数为 1 0.17s D s 0.085s 试写出相应数字控制器的位置型 PID 算法和增量型 PID 控制算式,设采样周 期 T=0.2s。 1 0.17s 1 1 解:因为 D s

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