ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定(精).docVIP

PAGE 38 含间隙机构运动副动力学模型研究 .word可编辑. . 专业.专注 . 3.3.3 ADAMS软件中IMPACT (1) 碰撞函数中的非线性弹簧参数的确定 在使用ADAMS碰撞函数中，确定碰撞力大小主要由等效刚度以及幂指数两个参数确定。为了合理的确定等效刚度以及幂指数，通常使用Hertz弹性碰撞模型来计算出正确的与。Hertz弹性碰撞模型如下： （a）碰撞前 （a）碰撞前 （c）碰撞后 （b）碰撞 图3-3 弹性碰撞示意图 如图3-3所示，设某一半径为R的圆球体A以速度飞向平面B，则该过程分为以下三个主要过程： 当碰撞发生时，物体A与物体B之间有力的作用，其中在碰撞时因为碰撞产生了弹性力同时物体A也发生了一定的变形，Hertz模型指出与满足如下关系： (3-14) 其中： （R1,R2分别为碰撞点处两物体的曲率半径） （E1,E2分别为两物体的材料弹性模量, , 分别为两物体的材料泊松比） 由式(3-14)我们可知 (3-15) 故而可以确定 (2) 碰撞函数中的阻尼参数的确定 式(3-12)可以写成