S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第2部分周期通信读写变频器参.docVIP

S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第2部分周期通信读写变频器参数 1 G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数： 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。 本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。 2 参数通道(PKW)的数据结构PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。图2-1 PKW通信原理 PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。图2-2 PKW参数通道的结构? PKE：PKW第1个字 ? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；? SPM：始终为0；? PNU：参数号 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中（ IND 位 7 … 0 ）。 ?图2-3 PKW结构? 表2-1主站发送给变频器的任务ID ? 表2-2变频器发送给主站的应答ID 应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。 ? 表2-3 应答ID = 7时的错误编号 注：更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》 参数索引IND：PKW第2个字 ? 子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。? 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80，分区下表查询请参考表?? 2-1。 图2-4 IND结构 表2-4 分区下标设置，取决于变频器参数范围 参数值PWE：PKW第3、4个字参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。 ? 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。 3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例 3.1 S7-1200组态CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。 ? 组态与CU240E-2 DP F通信报文 1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。 图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文 ? 编程：在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据，调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。 1） 双击项目树下的“Main（