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2020-01-24 发布于中国
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20环境感知技术概述.pdf

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T P P 术技知环境感知技术概述感境 Introduction to Environment Perception 环辆车能智 2 环境感知技术概述 T P 2.1 环境感知目的-Purpose P 术  通过性：基于自身行驶性能和共识规则，能实时、技可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速知到达目的地的行驶路径；感境  安全性：在行驶过程中，能够实时、准确识别出行环驶路径周边对行驶安全可能存在安全隐患的物体，辆为自身采取必要操作以避免发生交通安全事故；车  经济性：为车辆高效、经济行驶提供参考依据；能  平顺性：为车辆平顺行驶提供参考依据。智 6/14/2016 10:44 AM 2 环境感知技术概述 T 2.2 环境感知对象-Target P P 术  行驶路径：对于结构化道路而言，包括行车线、道技路边缘、道路隔离物、恶劣路况的识别。对于非结知构化道路而言，包括车辆欲行驶前方路面环境状况感的识别和可行驶路径的确认；境  周边物体：包括车辆、行人、地面上可能影响车辆环通过性、安全性的其它各种移动或静止物体的识别；辆各种交通标志的识别；车  驾驶状态：包括驾驶员精神状态、车辆自身行驶状能态的识别；