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文章编号 :1009 - 3907 (2004) 06 - 0001 - 文章编号 :1009 - 3907 (2004) 06 - 0001 - 04 基于 MATLAB 优化工具箱的五自由度汽车悬架系统设计 孔令波1 , 刘 静2 , 慧3 , 陆 爽3 李 (1. 长春大学 教务处 , 吉林 长春 130022 ; 2. 中国嘉陵工业股份有限公司 , 重庆 400032 ; 3. 长春大学 机械工程学院 , 吉林 长春 130022) 摘 要 : 基于车辆系统动力学分析模型和最优化分析技术 , 提出了应用 Matlab 优化工具箱中的优 化函数进行五自由度车辆悬架系统设计的方法 , 且能够以给定的系统参数和要求为依据 , 确定与 之相匹配的车辆悬挂特性参数 。通过实例确定了所采用方法的有效性 。 关键词 : 悬架系统 ; 优化设计 ; Matlab 优化工具箱 中图分类号 : 文献标识码 : TH122 A 引 言 法 。对工程问题进行优化设计 , 首先需要将工程设 计问题转化成数学模型 , 然后 , 按照数学模型的特 点选择合适的优化方法和计算程序 , 运用计算机求 解 , 以获得最优设计方案 。 MATLAB 是美国 Mathworks 公司推出的一种功 能强大的科学计算软件 。用 MATLAB 优化工具箱2 (Optimization Toolbox) 中函数编制优化程序来设计 五自由度汽车悬架系统的优化设计软件 , 具有良好 的通用性 、有效性 、快捷性和简便性 , 可以快速获 得优化过程信息和结果 。 0 如果把汽车作为一个系统来研究 , 汽车本身就 是一个具有质量 、弹簧和阻尼的振动系统 。由于汽 车内部各部分的固有频率不同 , 汽车在行驶中常因 路面不平 、车速和运动方向变化的外部激励而产生 振动 。汽车的这种振动使得汽车的动力性得不到充 分的发挥 , 经济性变坏 。同时 , 还要影响汽车的通 过性 、操纵稳定性和平顺性 , 使乘员产生不舒服和 疲乏的感觉 , 甚至损坏汽车的零部件和运载的货 物 , 缩短汽车的使用寿命1 。优化的配置质量 、弹 簧和阻尼使得这种振动达到最小 , 是工程技术人员 多年来一直追求的目标 。而使用数学规划理论和计 算机辅助寻优技术来求解是解决该问题的最好方 五自由度汽车悬架系统的数学模型 图 1 所示是 5 个自由度的汽车悬架系统[3～4 ] 。 1 图 1 五自由度汽车悬架系统 收稿日期 : 2004208222 作者简介 : 孔令波 (1976 - ) , 男 , 吉林省长春市人 , 长春大学教务处助理实验师 , 硕士生 , 主要从事机械优化设计和计 算机仿真教学与研究 。 2长 春 大学学报第 14 卷图中的 m1 是驾驶该车的司机及其座位的质量 。它由弹簧 k1 和阻尼器δ1 支持 。其它部分如车体 、车 轮 、车轴等的质量 、弹簧和阻尼分别用 m2 、m4 、m5 和 k2 、k3 以及 δ2 、δ3 表示 。k4 、k5 和 δ4 、δ5表示轮胎的刚度和阻尼 。车体对其质量中心的惯性 矩用 I 表示 。l (1) 、l (2) 、l (3) 分别表示座椅中 心 、前轮中心 、后轮中心至簧载质量质心的水平距 离 。f 1 ( t ) 和 f 2 ( t ) 表示由于道路表面起伏不平引起 的前 、后轮的位移函数 。zi 是坐标 。在汽车结构系统设计中 , 希望汽车能在不同速度和道路条件下 , 司机座位的最 2 长 春 大 学 学 报 第 14 卷 图中的 m1 是驾驶该车的司机及其座位的质量 。它 由弹簧 k1 和阻尼器δ1 支持 。其它部分如车体 、车 轮 、车轴等的质量 、弹簧和阻尼分别用 m2 、m4 、 m5 和 k2 、k3 以及 δ2 、δ3 表示 。k4 、k5 和 δ4 、δ5 表示轮胎的刚度和阻尼 。车体对其质量中心的惯性 矩用 I 表示 。l (1) 、l (2) 、l (3) 分别表示座椅中 心 、前轮中心 、后轮中心至簧载质量质心的水平距 离 。f 1 ( t ) 和 f 2 ( t ) 表示由于道路表面起伏不平引起 的前 、后轮的位移函数 。zi 是坐标 。 在汽车结构系统设计中 , 希望汽车能在不同速 度和道路条件下 , 司机座位的最大加速度为最小 , 同时还须满足一系列的动态响应和设计变量的约 束 。设计变量为系统的弹簧常数 ki 和阻尼系数δi 。 当然司机座位的最大加速度 d 也可以是设计变量 。 所以 , 本优化设计问题的设计变量取为 k1 、k2 、 k3 、δ1 、δ2 、δ3 和 d ,