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自动控制原理
实验课综合设计报告书
学号：070201××
姓名：× × ×
学院：电控学院
二〇〇九年十二月
目录
第一部分：实验设计要求……………………………………2
第二部分：实验设计…………………………………………3
第三部分：实验过程…………………………………………7
第四部分：实验体会…………………………………………26
参考文献……………………………………………………26
2009/12 自动控制原理实验课综合设计报告书 070201×× 1
第一部分：实验设计要求
一、二阶系统速度反馈校正实验设计
☆自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的M p ≥30%
1）命令行方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标。
2 ）绘制系统的根轨迹，分析系统的性能指标与增益的关系。
3 ）绘制系统的开环对数曲线，标出系统的频域性能指标。
☆ 对该系统进行速度反馈校正，使得校正后的系统满足M ≤8%
p
1）命令行方式，进行校正后系统仿真，检验系统时域性能指标。
2 ）绘制校正后系统的根轨迹，并在图中标出系统在目前增益下的闭环极点。
3 ）绘制校正后系统的开环对数曲线，标出系统的频域性能指标。
☆在 Simulink 仿真平台下，分别构造校正前后系统的结果，观察并
记录响应曲线。
☆选作:对构造的二阶系统，设计相应的PD 控制器，进行串联校正，
以满足系统性能要求。并给出实验结果。
二、高阶系统频率法校正实验设计
☆自主构造一个三阶以上的闭环系统，该系统的γc ≤10%
1）绘制系统的开环对数曲线，给出频域的特性。
2 ）命令行方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标。
☆采用频率法校正，校正后的系统γ ≥ °，t ≤ t
30 0.8
c s s 0
1）绘制校正后系统的开环对数曲线，给出频域的特性。
2 ）命令行方式，进行校正后系统仿真，检验系统时域性能指标。
3 ）求出校正装置的传递函数，并绘制开环对数特性曲线。
☆在Simulink 仿真平台下，分别构造校正前后系统的结构，观察并
记录响应曲线。
1）输入为阶跃信号。
2 ）输入为正弦信号。并通过理论分析与仿真验证说明系统输出无衰减的频率取
值范围。
2009/12 自动控制原理实验课综合设计报告书 070201×× 2
第二部分：实验设计
一、二阶系统速度反馈校正实验设计
☆自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的M p ≥30%
2
ω
设计过程：对于任意二阶系统，其闭环传递函数为G (s) n ，
c s 2 +2ξω +ω2
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