《中海达后处理软件解算方法》.ppt

GPS后处理软件（中海达）简介;一、软件的安装与运行;可以选择中文，中文（台湾）和英文，这里选择中文，确定后出现安装封面如图1-2;完成后出现图1-3;该窗口请用户阅读《最终用户的许可协议》，您只有选择“是”，才可以继续安装过程，选择“是”，出现(图1-5);该窗口显示您希望选择的安装类型，有“典型的”，“简洁的”，“特定的”三种类型，可根据不同的需要选择安装类型 1.?典型的：可安装完全的GPS后处理软件以及HDS2003的演示数据。 2.??简洁的：只安装完全的GPS后处理软件，仅仅没有演示数据。 3.??特定的：可以对安装的组件进行选择，包括典型安装的组件和其他类型的演示数据。 一般用户可以选择默认值，即“典型的”，直接按“下一步”出现选择程序组对话框（图1-8）所示：;该窗口显示了程序将在WINDOWS的“开始”菜单程序中添加的程序组名称，一般不需改动默认值“HDS2003 GPS数据处理软件包”，单击“下一步”继续，出现安装进度界面图（1-9）;● 软件的运行;二、项目的建立与数据的导入;;系统将弹出项目属性设置对话框，用户可以设置项目的细节，坐标系统和七参数，如（图2-3）：;;选择*.ZHD文件，如图2-6所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”键进行多选，单击“打开”，将数据文件读入。;录入数据后的窗口如（图2-7）;三、基线的解算;●历元间隔 所谓历元间隔，就是在基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。如图所示：; 为什么还需要在野外观测时，设置比较小的采样间隔呢？这是因为，当遇到不太好的数据时，由于观测数据具有一定的随机性以及软件本身的功能所限，通过修改历元间隔后重新处理基线，往往能改善处理结果。软件缺省的历元间隔是60秒。; 由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂，难以用模型进行改正，又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响，因此，它们的信号质量通常也比较低。所以，在数据处理中，通常将它们剔除。当然，高度截止角的设置还要视观测站点周围的环境如何。默认的高度截止角为20度。;●参考卫星 由于双差观测值是单差观测值在卫星之间进行差分形成的，所以在组成双差观测值时，为了方便处理，软件采用选取参考卫星的方法。默认的设置是自动方式。这时，软件会选取观测数据最多、而且高度角较高的卫星作参考卫星。但由于观测条件的影响，这样的选择未必最合理，当参考卫星选取不当时，会影响基线处理结果。这时，就需要用户根据观测数据状况重设参考卫星。在重设参考卫星时，首先根据卫星预报、野外观测记录、前面基线处理的结果状况综合进行选择。如任意选择一颗根本没有观测到的卫星是没有意义的。;●粗差容忍系数 在数据处理的过程中，常常要将一些不合格的数据当作粗差剔除。当观测值偏离模型值超过（粗差容忍系数×RMS）时，就认为这组观测值为粗差。 可见，这个系数太大或者太小都会影响观测数据剔除的标准。通常情况下，不需要修改这个参数。默认的设置为3.5。;●最小历元数和最大历元数 在基线处理过程中，软件会将观测连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除。软件要求最小历元数大于或等于2。默认值为5。 最大历元数与软件在基线处理时分配的内存有关。默认值为999。;●对流层、电离层设置 下图所示为对流层、电离层设置对话框。一般情况下，不需要更改其设置。;; 基线解算的时间由基线的数目、基线观测时间的长短、基线处理设置的情况，以及计算机的速度决定。处理全部基线向量后，基线列表窗口中会列出所有基线解的情况，网图中原来未解算的基线也由原来的浅色改变为深色，如图所示。;●基线处理结果检验 基线解算后，可以通过RATIO、RDOP、RMS和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。通常认为，若RMS 偏大，则说明观测值质量较差。若RDOP 值较大则说明观测条件较差。需要说明的是，它们只具有某种相对意义，即它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。 1）RMS RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即：;其中：V为观测值的残差；P为观测值的权；n-f为观测值的总数减去未知数个数。RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；反之，表明观测值质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率是95%。; 2）RATIO RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：;3）数据删除率 在