建筑设备自动控制原理第一章.pptVIP

Company Logo 第三节 系统分类 * 1.按给定信号的形式 恒值系统 / 程序系统 / 随动系统 2.按系统是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 系统分类 * 3.按系统参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 4.按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 5.按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 系统分类 * 1、恒值控制系统（或称自动调节系统） 输入信号是一个恒定的数值。 2、过程控制系统（或称程序控制系统） 输入信号是一个已知的时间函数 系统的控制过程按预定的程序进行 要求被控量能迅速准确地复现 系统分类—信号形式 * 3、随动控制系统（或称伺服系统） 输入信号是一个未知函数 要求输出量跟随给定量变化 系统分类—信号形式 * 1.3.2、按系统是否满足叠加原理 系统分类—叠加原理 * 1.3.2、按系统是否满足叠加原理 叠加性 当系统同时存在几个输入量时，其输出量等于各输入量单独作用时所引起的输出量的和。 系统分类—叠加原理 齐次性 当输入量增大或缩小k (k为实数)倍时， 系统输出量也按同一倍数增大或缩小。 * 1.3.2、按系统是否满足叠加原理 系统分类—叠加原理 * 系统分类—传递形式 * 系统分类—传递形式 * （1）定常系统 参数不随时间变化 实践中的系统，大多数属于这一类。 （2）时变系统 参数是时间t的函数 系统分类—时间变化 *    系统分类—干扰作用 * 表达式为： 当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图所示。     系统分类—干扰作用 阶跃函数 * 斜坡信号的表达式为： 系统分类—干扰作用 斜坡函数 * 单位脉冲信号的表达式为： 当e 趋于零时就得理想的单位脉冲信号。 系统分类—干扰作用 脉冲函数 * 正弦信号的表达式为 : 其中A为幅值，w =2p/T为角频率。 系统分类—干扰作用 正弦函数 Company Logo 第四节基本要求及评价指标 * 基本要求及评价指标 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 建筑设备自动控制原理 * 章 节 分 布 * 第一章 绪 论 * 主要内容 Company Logo 第一节 基本概念 * 基本概念 * 基本概念 自动控制系统 控制装置 自动控制系统 被控对象 自动控制系统举例 * 电阻丝 希望温度 实际炉温 扰动量 炉子 继电器 温度计 基本概念 方框图 方框 信号线 输入信号 输出信号 比较环节 * 基本概念 E * 基本概念 E E A B S * 基本概念 * 基本概念 * 电阻丝 希望温度 实际炉温 扰动量 炉子 继电器 温度计 电阻丝 实际炉温 扰动量 炉子 开关 希望温度 基本概念—实例 闭环控制 开环控制 * 基本概念—实例 水位自动控制系统 * 基本概念—实例 房间温度调节系统 执行器 给定值r 被调参数 扰动作用f 调节对象 调节器