12章蜗杆传动机械设计基础解析.pptxVIP

第十二章 蜗杆传动 概述§12—1蜗杆传动的特点和类型§12—2圆柱蜗杆传动的主要参数 和几何尺寸§12—3蜗杆传动的失效形式、材料 和结构§12—4圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5圆柱蜗杆传动的强度计算§12—6圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算概述 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。§12-1 蜗杆传动的特点和类型一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 一、蜗杆传动的特点优点：结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大;在一定条件下，可以实现自锁。缺点：但效率低；蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。二、蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动按蜗杆形状分环面蜗杆传动锥面蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动1、蜗杆的形状阿基米德蜗杆圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分为：渐开线蜗杆2、蜗杆的旋向蜗杆有左、右旋之分，常用的是右旋蜗杆。3、蜗杆的制造精度切削刃的平面通过蜗杆轴线端面齿廓形状为：N－N法向剖面车刀切削刃夹角2?0＝40oI－I轴向剖面切削刃的平面与基圆或上或下相切。圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 §12—2 圆柱蜗杆传动的主 要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算一、圆柱蜗杆传动的主要参数1、 模数 m 和压力角α中间（主）平面 —通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆在中间平面内正确啮合条件：ma1 = mt2 = mαa1 = αt2 = α= 20°βγ ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系Σ=90° 时： γ =β且旋向相同2、 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i = n1/n2 = z2/z1 ≠ d2 / d1 = d2 / d1 ?要得到大传动比时取： z1 = 1z1 = 1 、2、 4但 z1 少，效率低为提高效率可取：z1 1 z1 过多,制造困难z2 = i z1=26 ~ 80常取 z2 = 32 ~ 633、 蜗杆直径系数 q 及导程角? d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化。蜗杆直径系数： q = d1 / m → d1 = m q螺旋线导程轴向齿距q与导程角γ之关系：4、 齿面间相对滑动速度 vs 在节点C处，蜗杆速度为v1 ，蜗轮速度为v2 ，则齿面间沿蜗杆螺旋线方向的相对滑动速度为vs ，有：由此可见，vs v1、v2所以蜗杆传动摩擦损失大，效率低。在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合蜗杆传动设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准。二、几何尺寸计算中心距 a =(d1+d2)/2 = m(q+z2)/2其他尺寸计算见表12-3普通圆柱蜗杆传动与斜齿轮传动的区别：齿轮传动蜗杆传动传动比 i — i = d2 / d1 i ≠ d2 / d1 法面为标准值中间平面为标准值 m、α — β1= - β2γ =β, 旋向相同 β —d1= mnz1/cosβd1=mq,且为标准值 d1 —§12-3蜗杆传动的失效形式、 材料 和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构一、蜗杆传动的失效形式及材料选择1、失效形式齿面胶合齿面点蚀齿面磨损和轮齿断裂等 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上。2、材料选择材料要求：不仅有足够的强度，减摩、耐磨和抗胶合能力良好。碳素钢 — 45号钢 调质或淬火蜗 杆合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速减摩性好蜗 轮铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载灰铸铁 HT200 — 低速轻载二、蜗杆和蜗轮结构蜗杆结构蜗杆绝大多数和轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮结构轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 1、确定蜗轮的旋转方向2、蜗杆与蜗轮作用力判断1、确定蜗轮的旋转方向 蜗轮的转向与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关。方法：Fr2n2x2图示，蜗杆1主动，其旋向、转向已知。试确定1）蜗轮的转向、旋向； 2）在图中标出蜗杆和蜗轮上作用力的方向。Fa2Ft1Ft2⊙Fa1Fr112、蜗杆与蜗轮受力分析 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为：圆周力Ft1 圆周力Ft2 蜗杆蜗轮轴向力 Fa1 轴向力 Fa2 径向力 Fr1 径向力 Fr2 各力方向： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，其方向与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动作用，其方向与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2