控制系统计算机仿真大论文正稿.docVIP

. . .. . . . 专业.专注 . 控制系统计算机仿真大论文 指标点 1.5 4.2 4.4 5.1 5.2 5.3 总分 得分 评阅人 课程目标1：理解自动控制系统的概念及其在自动化工程中的体现，能对自动化复杂控制系统进行稳定性分析，时域分析，根轨迹法及频域分析，并能针对复杂的自动化系统进行建模和控制算法设计。（对应毕业要求指标点1.5） 课程目标2：理解自动控制原理及现代控制理论等理论基础，能够根据控制对象特征，选择合适的控制系统校正方法，并进行有效的系统设计。（对应毕业要求指标点4.2） 课程目标3：掌握MATLAB软件中关于控制系统建模和控制算法设计的相关操作，能够根据需要完成程序编译及控制效果图的展示，能够进行正确的实验数据处理和分析，并对实验结果进行分析和解释，获得控制系统参数如何影响其控制性能等的有效结论。（对应毕业要求指标点4.4） 课程目标4：掌握控制科学的仿真软件MATLAB的基本操作，能针对复杂的自动化系统进行建模，实现各种模型之间的转换及模型连接，掌握系统预测与模拟仿真方法。（对应毕业要求指标点5.1） 课程目标5： 理解复杂控制系统模拟仿真与预测方法的局限性。（对应毕业要求指标点5.2） 课程目标6：针对自动化复杂工程的控制问题，能提出串级控制、前馈控制、反馈速度控制等多种解决方案，并确定满足性能指标要求的控制器设计，能在MATLAB软件中建立合理的控制算法，完成控制器的设计和仿真分析。（对应毕业要求指标点5.3） 姓名： 学号： 班级： 序号： 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1、 MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景 1 摘 要 1 ABSTRACT 2 1.1、MATLAB简介 3 1.2、Simulink简介 4 2、 复杂控制系统稳定性、时域分析、根轨迹题 5 2.1题目：汽车速度控制系统的根轨迹分析 5 2.1.2、汽车速度控制系统数学模型的建立 5 2.1.2、设计要求 6 2.1.3、请依次求解 6 2.2、汽车速度控制系统题目解答 7 2.2.1、三阶系统的根轨迹图 7 2.2.2、满足上述条件的系统稳定的Ka的值 7 2.2.3、三阶系统的时域性能指标 8 3、 复杂控制系统校正题 10 3.1、题目：直流电机绕线系统控制 10 3.1.1、对象介绍 10 3.1.2、控制目标设定 11 3.1.3、建立系统传递函数 11 3.1.4、设计要求 11 3.1.5、请依次求解 12 3.2、直流电机绕线系统控制题目解答 12 3.2.1、总体设计框图 12 3.2.2、原系统的相角裕度和幅值裕度 16 3.2.4、判定稳定性 17 3.2.5、滞后-超前校正装置 20 4、 心得体会 28 参考文献 29 . 专业.专注 . 小论文题目： MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景（不少于1500字） 题号 1.1 分值 30 指标点 5.2 得分 小论文包括：中文摘要、关键词、英文摘要、英文关键词、正文。 MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景 摘 要 MATLAB是MathWorks公司于1984年推出的一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言，可用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 关键词：MATLAB Simulink 控制系统 仿真 系统模型 ABSTRACT MATLAB is an interactive programming language for matrix computation based on the MathWorks company launched in 1984, can be used for the senior technical calculation algorithm development, data