电子科大通信大类认知探索51课实验报告.docVIP

. .. .. . .下载可编辑. 2016通信电子实验设计报告 ——超声波模块学习与应用 2016/5/31 目录 背景…………………………………………..3 基本目标及拓展目标…………..……3 方案………………………………………...…3 基本理论及原理…………………...…..4 程序流程图………………………………..8 实验器材及硬件原理图………….…8 完整代码及分析……………………...10 测试图片…………………..…….…….…21 出现问题及分析………………..…….24 （10）后记……………………….…………..…..24 一.背景 倒车雷达是汽车 驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷 二.基本目标及拓展目标 运用超声波模块，测出单方向距离，根据距离实现两个不同的功能。 基础功能：倒车雷达。 距离近于100mm时，判定为距离过近，使蜂鸣器鸣响，并且1602屏幕上显示”stop”字样, 8*8点阵模块全屏连续闪烁作为警示。 拓展功能：根据测试距离用点阵显示距离 根据超声波所测的距离，用点阵led亮灯个数表示出距离的远近程度，具体将在之后程序分析中写出。 三.方案 测距模块采用集成的超声波模块，目前市面上的传感器模块做工已十分优良，测距精度可达3mm，测量响应速度理论上可以做到实时反馈。蜂鸣器部分采用常见型号的蜂鸣器，性能稳定，质量好。考虑到单片机无法直接带动蜂鸣器工作，辅以三极管开关电路。点阵部分采用开发板上集成的8*8点阵，为了控制精度，响应时间等，辅以存储器，减少单片机占用时间。距离显示部分采用1602液晶屏显示，可显示内容丰富，甚至可以显示英文字符等。最后，最重要的是选择一款好的MCU处理任务。51单片机系统作为比较成熟的片上系统，被广泛应用。其具有低功耗，可编程性强，处理速度较快等诸多优点，因此采用集成的51单片机开发板完成此项实验。 四.基本理论及原理 基本理论分为三个板块，超声波模块，51单片机，蜂鸣器，8*8点阵及1602模块。本节将分块解释各模块基本原理。 超声波模块 常用的是压电式超声波发生器，是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波传感器探头内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波传感器就是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换成超声波发射出去；而在接收时，则将超声振动转换成电信号。 超声波时序图： 以上时序图表示要发出一个10uS以上的脉冲信号，该模块内部将发出40KHz周期点评并检测回波。一旦检测到回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与测距的距离成正比，由此测的距离。 （2）51单片机 51单片机为整个系统的中枢，承担着接收信号，发送信号，响应等重要功能。对于超声波模块，主要功能为发出信号使超声波模块工作并完成测距任务，接着接收信号，转换为数字信号并加以处理，好控制1602液晶，点阵，蜂鸣器等其他外设。其负担着接收数据，处理数据，发送数据等重要功能，因此对51单片机的操作为本实验的核心。本实验选择TX-1C开发板，其集成度高，性能稳定，便于操作。 （3）蜂鸣器 如图，P2^3口连接三极管基极，负责传送信号。三极管其他部分与蜂鸣器共同组成开关电路，驱动蜂鸣器工作。当输出高电平是打开开关电路，蜂鸣器鸣响。 （4）8*8点阵 8*8点阵其实是由64组发光二极管组成，点阵发光原理与发光二极管完全相同。但此处为了提升效率，采用两片存储器来操作点阵。点阵根据输入信号的不同，点亮不同位置的发光二极管。 （5）1602液晶屏 1602字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶显示模块,可显示2行，每行16个字符。支持4位和8位数据传输方式。提供5×7点阵＋光标的显示模式。提供显示数据缓冲区DDRAM、字符发生器CGROM和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的最多8个5×8点阵的图形字符的字模数据。提供了丰富的指令设置：清显示；光标回原点；显示开/关；光标开/关；显示字符闪烁；光标移位；显示