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工 程 力 学 绪 论 绪 论 工程力学的内容 力学的研究方法 力学的应用 课程的要求 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的简化结果 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系 物体系统的平衡、静定和静不定问题 平面静定桁架的内力计算 平面任意力系向一点简化 简化结果分析 简化结果分析 平行分布载荷简化 4.5 物体系统的平衡 概念 静定与静不定概念 §2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 2、特点： 受力特点：外力作用线与杆的轴线相重合。 变形特点：沿杆轴线方向的伸长或缩短（也叫纵向伸长或缩短） 简化以后的受力图是： §2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 根据受力特点和变形特点，把直杆承受沿杆轴线的一对力 作用所发生的纵向变形称为直杆的轴向拉伸或压缩。 而把属于这一类变形的杆，称为拉杆或压杆。 §2.3 横截面上的应力 这就是拉压杆件横截面上各点应力的计算公式。 称为横截面上的正应力或法向应力。今后规定：拉应力为正；压应力为负。 ?变形后，横线仍垂直于轴线。 二、平截面假设：变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线。 三、应力计算：设想杆由无数条纵向纤维组成，由平面假设，每条纤维伸长均相等。根据材料的连续性和均匀性及各向同性假设，故纵向纤维受力一样，于是可知，内力平均分布在横截面上，即应力是均匀分布的。即 下面分析斜截面上的应力。如图： 由于 所以 故 把 分解成垂直于斜截面的正应力 和相切于斜截面的剪应力 （如图）。则 四、 斜截面上的应力 §2.3 横截面上的应力 §2.3 横截面上的应力 由上式可得： ?任意截面上的正应力 和剪应力 都是截面方位的 函数。 ?若已知 ，则任意截面上的正应力 和剪应力 就 完全确定了。 ?若 时， 正应力 达到极大值 ?若 时， 剪应力 达到极大值 ?若 时， §2.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 一、力学性能：材料受外力作用下在强度和变形等方面所表现出来的性质。 二、常温、静载：在室温下，以缓慢平稳加载的方式进行的拉伸实验，称为常温静载拉伸实验。试件形状如图。 在试件中间等直部分取长为 l 的一段作为工作段，称为标距。 对圆截面： 对矩形截面： 下面以低碳钢和铸铁为代表来研究材料在拉伸和压缩时的力学性质。 §2. 4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 三、低碳钢拉伸时的力学性质 由实验可得拉伸图如图。 为了消除尺寸的影响，将拉伸图改造为图示的应力——应变图。 根据实验结果，低碳钢的力学性质大致如下： 1、弹性阶段： ( ob ) oa为直线，即 胡克定律，故 。 称为比例极限。 称为弹性极限。 在工程上，比例极限和弹性极限并不严格区分。 §2. 4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 2、屈服阶段：当应力超过弹性极限时，应力不增加或在微小范围内波动，应变显著增加，称为屈服或流动。 称为屈服极限。 屈服极限是衡量材料强度的重要指标。 3、强化阶段：经过屈服材料又恢复了抵抗变形的能力，这种现象称为材料的强化。 称为强度极限。 在m点卸载，卸载曲线mn为斜直线，几乎平行oa。即在卸载过程中，应力与应变按直线规律变化，称为卸载定律。 强度极限是衡量材料强度的另一重要指标。 §2. 4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 如图，nk为消失了的弹性变形，on为不再消失塑性变形。 再次加载时（短期内）曲线为nmde，其比例极限和屈服极限得到了提高，而断裂时后的塑性变形将减小，这种现象称为冷作硬化。 退火处理： 4、局部变形阶段：过 d 点后，在试件的某一局部范围内，横向尺寸突然急剧缩小，形成颈缩现象，直到试件被拉断。 §2. 4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 为拉断时标距的伸长量。 工程上，一般将 的材料称为脆性材料。 （2）截面收缩率 为拉断后颈缩处的截面面积。 5、延伸率与截面收缩率 （1）延伸率：试件拉断后，残余变形与标距之比的百分比称为材料的延伸率。用 表示。即： 的材料称为塑性材料。 §2