机械工程测试技术3测试系统的特性.pptVIP

3.3.3 频率响应函数  令H(s)中s的实部为零，即可以求得频率响应函数： 频率响应函数是测试系统稳态响应输出信号的傅里叶变换与输入简谐信号的傅里叶变换之比,即： 3.3 测试系统的动态特性 频响函数： 幅频特性： 相频特性： 频率响应函数描述系统的简谐输入与其稳态输出之间的关系，必须在系统响应的稳态时测量。 3.3 测试系统的动态特性 s=j? 测量系统传输特性的函数域变换 频率响应函数 H(j?) 脉冲响应函数 h(t) 传递函数 H(s) 拉普拉斯变换对 傅里叶变换对 3.3 测试系统的动态特性 3.3.4 一阶系统和二阶系统的动态特性1 一阶系统的动态特性 幅频特性: 相频特性: 脉冲响应函数: 3.3 测试系统的动态特性 当ω1/τ，A(ω)接近1; 当ω1/τ, 系统相当于积分器： 当ω=1/τ， A(ω)=0.707 20lg[A(ω)/A0] =－3dB 相角滞后45° 一阶系统的波德图 3.3 测试系统的动态特性 一阶系统的奈魁斯特(Nyquist)图 一阶系统的脉冲响应函数 一阶系统的奈魁斯特图为半圆形；脉冲响应函数的h(0)= 1/τ，该点的斜率为－1/τ2。 一阶系统的脉冲响应函数 3.3 测试系统的动态特性 图一阶系统的幅频特性和相频特性曲线 a)幅频特性曲线 b) 相频特性曲线 3.3 测试系统的动态特性